[实用新型]一种四轴飞行器方向指示系统

说明书

技术领域

本实用新型属于微型飞行器技术领域，具体涉及四轴飞行器，更具体的涉及一种四轴飞行器的方向指示系统。

背景技术

四轴飞行器是一种微型飞行器，也是一种智能机器人。由于四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，此外，四轴飞行器也可以用于娱乐，如弹奏钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。正因为四轴飞行器有上述诸多优点，因此得到了快速的发展。

目前，为了能够更好的控制和清晰得分辨四轴飞行器的前后方向，通过在悬臂处做色彩涂装以做飞行方向指示，但是这种方法并不够清晰明了。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过在四轴飞行器前端两侧的两个悬臂的下表面上安装红色LED灯，以及在四轴飞行器后端两侧的两个悬臂的下表面上安装绿色LED灯，同时将位于飞行器前方的两个悬臂上的螺旋桨涂装成红色，从而完成本实用新型。

本实用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统和日间方向指示系统，其中，

夜间方向指示系统包括四个悬臂，四个灯罩，以及LED灯，其中，每个悬臂的一端与飞行器主体固接，每相邻的两个悬臂之间所成角度为直角，灯罩安装在悬臂的下表面上，每个悬臂的一端上安装有飞行器动力装置，每个LED灯安装在一个灯罩内部的悬臂上，其中，与飞行器前端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为红色的灯，与飞行器后端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为绿色的灯；

日间方向指示系统包括四个飞行器动力装置和八个螺旋桨，其中，每个飞行器动力装置都安装在一个悬臂的另一端，每两个螺旋桨形成一组，每组螺旋桨都由一个飞行器动力装置驱动，且设置飞行器前端两侧的两个悬臂上的螺旋桨都涂为红色。

(2)一种四轴飞行器方向指示系统，其中，在所述夜间方向指示系统中，四个悬臂的中心线都位于同一个平面。

(3)一种四轴飞行器方向指示系统，在所述夜间方向指示系统中，与悬臂相连的LED灯罩位于悬臂上靠近飞行器动力装置的一端。

(4)一种四轴飞行器方向指示系统，在所述日间方向指示系统中，每个飞行器动力装置包括两个马达和一个带有孔洞的悬臂底盖，其中，两个马达的旋转轴共线，且马达的旋转轴线垂直于与之相邻悬臂的中心线，悬臂底盖从下向上穿过马达固定在悬臂背面，在每个马达上都安装有螺旋桨。

(5)一种四轴飞行器方向指示系统，其中，在所述日间方向指示系统中，在悬臂上靠近飞行器动力装置的一端安装有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩包括带有豁口的圆环和设置在圆环上的轮毂，保护罩通过连接件固定安装在悬臂上，其中，

所述轮毂有两条，两条轮毂都通过圆环的圆心，且在轮毂的圆心所在处设有通孔，在通孔外部设置有连接口，

在悬臂安装有飞行器动力装置一端的外部设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽上设置有定位槽，

所述连接件上设有容纳连接口的豁槽，并且在豁槽壁上开有螺纹孔，螺纹孔与通孔相匹配，在连接件上开设有弧面钳口，并且在所述弧面钳口上设置有定位凸台，定位凸台与设置在弧形凹槽上的定位槽相卡合。

(6)一种四轴飞行器方向指示系统，在飞行器动力装置上设置的两个螺旋桨关于该在该飞行器动力装置上设置的保护罩所在平面对称。

本实用新型提供的一种四轴飞行器方向指示系统，具有的有益效果如下所述：

(1)通过分别设置夜间方向指示系统和日间方向指示系统，使得飞行器的方向指示系统的构成简单，且互不影响；

(2)夜间指示系统通过采用高亮度的红色和绿色LED灯，使得四轴飞行器在夜间飞行时，能够被清晰的辨别飞行器的前后方；

(3)日间方向指示系统通过采用经过红色涂装后的螺旋桨，不仅易于辨认飞行器的飞行方向，另外，由于螺旋桨与主体距离远，因此指示面积大，从而进一步的提高了飞行器飞行方向的辨认度。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的四轴飞行器方向指示系统的整体结构仰视图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器动力装置的结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的螺旋保护罩的结构示意图。

附图标号说明：

1-夜间方向指示系统

11-悬臂

111-弧型凹槽

112-定位槽

12-灯罩