[实用新型]一种适用于自动生产线的制件顶料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具，特别是涉及一种用于汽车覆盖件的多种修边冲孔及翻边整形的制件顶料机构。

背景技术

汽车覆盖件模具设计制造过程中，某些覆盖件由于外观形状复杂，制件高度落差较大，例如前后纵梁类(几字形)零件，由于修边工序完成后刃口处出现毛刺或者翻边整形工序完成后制件出现回弹和扭曲，导致工序生产完后制件取件困难。如果采用传统设计气缸顶件，如采用一个气缸顶件，通常力不够。采用两个或者更多气缸顶件，由于气路运行存在时间误差，可能导致气缸顶起不一致，使制件顶起不稳。而且顶起速度很慢。在自动化生产过程中，气缸的往复运动是通过机床自动控制，这使得气缸的上下运动与机械手的送取料在时间节点上很难保证运动的协调性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种实现快速、稳定的适用于自动生产线的制件顶料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于自动生产线的制件顶料机构，包括顶料块、下模镶块和下模本体，氮气缸安装在所述的下模本体内，所述的氮气缸的活塞杆上连接有氮气缸顶块，传感器安装在所述的顶料块的工作部上端，所述的顶料块的下端与所述的氮气缸顶块连接，所述的传感器与机械手的控制系统采用通信连接。

所述的传感器采用传感器法兰安装在所述的顶料块上。

在所述的氮气缸与所述的下模本体之间放置有至少一片第一调整垫片。

所述的第一调整垫片的厚度为1mm～10mm。

在所述的顶料块与所述的氮气缸顶块之间放置有至少一片第二调整垫片。

所述的第二调整垫片的厚度为1mm～10mm。

采用上述技术方案的适用于自动生产线的制件顶料机构，氮气缸的特点是速度快，压力稳定，其工作原理是：模具打开时，顶料块在氮气缸的作用下顶起一个行程，此时机械手感应到传感器的位置从而放入或者取出制件。模具闭合时，压料芯优先作用于顶料块，力通过氮气缸顶块和垫板的传递，使氮气缸压缩，直至模具闭合。如此往复运动，实现高效率放件与取件。

行程的调节：如果需要增大行程，需要增加第一调整垫片和第二调整垫片的数量：反之则减少第一调整垫片和第二调整垫片的数量，调整方便简单。

本实用新型将制件顶起设计成活动部件，通过氮气缸提供力源，通过设计调整垫片可以增加或者减少调整垫片的数量实现顶起行程可调。从而实现模具生产时制件快速、稳定、行程可调的制件顶起，机械手快速取件，从而提高生产效率，降低成本。

综上所述，本实用新型是一种实现快速、稳定且生产效率高、成本低的适用于自动生产线的制件顶料机构。

附图说明

图1是本实用新型在闭合状态示意图。

图2是本实用新型在顶起状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1和图2，传感器6采用传感器法兰5安装在顶料块1的工作部上端，与顶料块1同步运动。顶料块1通过两个M12的螺钉实现与氮气缸顶块3连接。下模镶块2通过螺钉固定在下模本体7上面，下模镶块2与顶料块1保证四面导向。氮气缸4安装在下模本体7内，周围保留0.5mm间隙，下模本体7要加工出氮气缸4的安装面与过线孔，氮气缸4的活塞杆上连接有氮气缸顶块3。传感器6与机械手的控制系统采用通信连接。

进一步地，在顶料块1与氮气缸顶块3之间放置有至少一片第二调整垫片8。第二调整垫片8的厚度为1mm～10mm。

进一步地，在氮气缸4与下模本体7之间放置有至少一片第一调整垫片9。第一调整垫片9的厚度为1mm～10mm。

此结构工作原理：参见图2，模具打开时，顶料块1在氮气缸4的作用下顶起一个行程，此时机械手感应到传感器6的位置从而放入或者取出制件10。参见图1，模具闭合时，压料芯优先作用于顶料块1，力通过氮气缸顶块3和第二调整垫片8的传递，使氮气缸4压缩，直至模具闭合。如此往复运动，实现高效率放件与取件。

行程的调节：如果需要增大行程，需要增加第一调整垫片9和第二调整垫片8的数量：反之则减少第一调整垫片9和第二调整垫片8的数量，调整方便简单。

本实用新型优点在于可以实现模具生产时制件快速、稳定、行程可调的顶起，机械人快速取件。从而提高生产效率，降低成本。