[实用新型]弦长磨机

权利要求书

1.一种弦长磨机，包括 

机架(1)； 

水平设置在机架(1)上的导轨(2)； 

对称的设置在导轨(2)两侧并且由第一电机(3)驱动的两个砂轮(4)，两个砂轮(4)的中心连线与水平面平行并且与导轨(2)垂直，所述的两个砂轮(2)可相对或者相向移动； 

设置在机架(1)上用于驱动两个砂轮(4)左右移动的驱动机构； 

其特征在于：还包括 

通过旋转轴设置在机架(1)上并且由伺服电机(5)驱动旋转的夹盘(6)，夹盘(6)的外圆周面上开有环形槽(7)，夹盘(6)边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘(6)两底面的工作槽(8)，工作槽(8)的深度小于环形槽(7)的深度，夹盘(6)设置在两个砂轮(4)之间并且与两个砂轮(4)平行，砂轮(4)在机架(1)上的位置高于夹盘(6)在机架(1)上的位置且砂轮(4)的最底端的高度小于夹盘(6)最顶端的高度，导轨(2)由前后两端组成，夹盘(6)位于两段导轨(2)之间且夹盘(6)的轴线与导轨(2)处于同一水平面上； 

设置在机架(1)上与机架(1)构成垂直移动副的压块，压块位于夹盘(6)后端导轨(2)尾端的上方； 

与夹盘(6)前方的机架(1)构成水平移动副的拉钩，拉钩的水平段位于导轨(2)的下方，拉钩的弯曲部位向上设置，并且拉钩的弯曲部位位于夹盘(6)的环形槽(7)内。 

2.根据权利要求1所述的弦长磨机，其特征在于：机架(1)上水平设置一根以上的光杆(9)，光杆(9)与导轨(2)垂直，光杆(9)上设置与光杆(9)构成移动副的电机座(10)，第一电机(3)设置在电机座(10)上，驱动机构驱动电机座(10)在光杆(9)上直线运动。 

3.根据权利要求2所述的弦长磨机，其特征在于：电机座(10)上转动设置穿过其两端并且与光杆(9)平行的主轴(11)，砂轮(4)设置在主轴(11)靠近导轨(2)的一端，主轴(11)的另一端与第一电机(3)的输出轴通过皮带连接。 

4.根据权利要求2所述的弦长磨机，其特征在于：驱动机构包括两个推杆(12)、两个连杆(13)、两个中部转动设置在机架(1)上的摆杆(14)和一根设置在机架(1)下部与导轨(2)平行并由伺服电机(5)驱动的转轴(15)，摆杆(14)的上下两端分别与推杆(12)的一端和连杆(13)的一端转动连接，连杆(13)的另一端与电机座(10)的底部转动连接，转轴(15)通过前后两个并列设置的凸轮副连接推杆(12)的另一端使摆杆(14)的下端可同步背向或者相向运动。 

5.根据权利要求4所述的弦长磨机，其特征在于：伺服电机(5)设置在机架(1)下部， 转轴(15)和夹盘(6)由同一伺服电机(5)驱动。 

6.根据权利要求5所述的弦长磨机，其特征在于：机架(1)上设置第一齿轮箱(16)和第二齿轮箱(17)，第一齿轮箱(16)和第二齿轮箱(17)在机架上的高度相等，第一齿轮箱(16)位于伺服电机(5)的上方，第一齿轮箱(16)的输入轴与伺服电机(5)的输出轴通过皮带相连，第一齿轮箱(16)的输出轴与第二齿轮箱(17)的输入轴相连并且第一齿轮箱(16)的输出轴上设置第一链轮(18)，第二齿轮箱(17)的输出轴连接夹盘(6)的旋转轴，转轴(15)的一端设置第二链轮(19)，第一链轮(18)和第二链轮(19)通过链条(20)连接。 

7.根据权利要求6所述的弦长磨机，其特征在于：第一齿轮箱(16)的输出轴和第二齿轮箱(17)的输入轴之间设置联轴器(27)。 

8.根据权利要求6所述的弦长磨机，其特征在于：压块由设置在机架(1)上的第一气缸驱动水平移动，拉钩由设置在机架(1)上的第二气缸驱动上下移动，所述的第二齿轮箱(17)的输入轴远离第一齿轮箱(16)的一端穿出第二齿轮箱(17)并设置检测圆板(21)，检测圆板(21)远离第二齿轮箱(17)的面上设置半圆板(22)，机架(1)上设置用于控制第一气缸活塞伸缩的第一感应器(23)和用于控制第二气缸活塞伸缩的第二感应器(24)，所述的第一感应器(23)和第二感应器(24)位于检测圆板(21)的前方。 

9.根据权利要求1至8任一项所述的弦长磨机，其特征在于：夹盘(6)上工作槽(8)的数量为六个，六个工作槽(8)均匀地分布在夹盘(6)边沿处，且砂轮(4)位于夹盘(6)的前方120°处。 

10.根据权利要求9所述的弦长磨机，其特征在于：每个工作槽(8)内均设置两个支撑块(25)，两个支撑块(25)位于环形槽(7)的两侧，每个支撑块(25)上都沿夹盘(6)的轴向方向开有一个大小形状均相同的方形通槽(26)，方形通槽(26)的深度小于环形槽(7)的深度。