[实用新型]一种摄像机用云台的驱动装置和摄像机用云台

权利要求书

1.一种摄像机用云台的驱动装置，包括：

驱动电机；

采集驱动电机的旋转角度位置的至少两个电位器，其中，所述至少两个电位器中的每一个都具有旋转部件和固定部分；

所述至少两个电位器与所述驱动电机同轴设置，所述驱动电机的轴贯穿所述至少两个电位器中的每一个的旋转部件，带动每一个电位器的旋转部件同步转动；

其中，所述至少两个电位器设置在所述驱动电机的相同侧或者设置在所述驱动电机的相对侧，并且所述至少两个电位器的固定部分与所述驱动电机相对固定；

其中，所述至少两个电位器以错开一定安装角度的方式设置使得所述至少两个电位器结合起来能够采集到所述驱动电机的360度旋转角度位置。

2.根据权利要求1所述的摄像机用云台的驱动装置，其特征在于：

所述至少两个电位器包括第一电位器和第二电位器，所述第一电位器具有第一旋转部件和第一固定部分，并且所述第二电位器具有第二旋转部件和第二固定部分，其中，所述第一电位器和所述第二电位器之间以错开一定安装角度的方式设置使得所述第一电位器和所述第二电位器结合起来能够采集到所述驱动电机的360度旋转角度位置；

所述至少两个电位器与所述驱动电机同轴设置，所述驱动电机的轴贯穿所述至少两个电位器中每一个的旋转部件，带动每一个电位器的旋转部件同步转动具体为：所述第一电位器、所述第二电位器与所述驱动电机同轴设置，所述驱动电机的轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、所述第二电位器的第二旋转部件，带动所述第一旋转部件和所述第二旋转部件同步转动；

所述至少两个电位器设置在所述驱动电机的相同侧或者设置在所述驱动电机的相对侧，并且所述至少两个电位器的固定部分与所述驱动电机相对固定具体为：所述第一电位器和所述第二电位器设置在所述驱动电机的相同侧或者设置在所述驱动电机的相对侧，并有所述第一电位器的第一固定部分和所述第二电位器的第二固定部分与所述驱动电机相对固定。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个电路板，所述第一电位器的第一固定部分和所述第二电位器的第二固定部分分别固定于所述电路板，其中，所述第一电位器位于所述电路板的第一侧，所述第二电位器位于所述电路板的与所述第一侧相对的第二侧，所述电路板与所述驱动电机相对固定；

所述驱动电机的轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、所述电路板和所述第二电位器的第二旋转部件。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一电路板和第二电路板；所述第一电位器的第一固定部分固定于所述第一电路板；所述第二电位器的第二固定部分固定于所述第二电路板；

其中，所述第一电路板和所述第二电路板与所述驱动电机相对固定并位于所述驱动电机的相同侧，所述驱动电机的轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、所述第一电路板、所述第二电路板、所述第二电位器的第二旋转部件。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一电路板和第二电路板；所述第一电位器的第一固定部分固定于所述第一电路板；所述第二电位器的第二固定部分固定于所述第二电路板；

其中，所述第一电路板固定于所述驱动电机的第一侧，所述第二电路板固定于所述驱动电机的第二侧，并且所述驱动电机的第一轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件和所述第一电路板；所述驱动电机的第二轴贯穿所述第二电位器的第二旋转部件和所述第二电路板。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机的所述轴为传动轴或者专门设置的连接轴，其中，所述连接轴安装在所述驱动电机的与传动轴相对的一侧，并由所述驱动电机的转子带动同步转动。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机的所述第一轴和所述第二轴中的一个为传动轴，所述第一轴和所述第二轴中的另一个为专门设置的连接轴，其中，所述连接轴安装在所述驱动电机的与所述传动轴相对的一侧，并由所述驱动电机的转子带动同步转动。