[实用新型]一种摆动导杆插秧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，特别涉及一种摆动导杆插秧装置。

背景技术

插秧机是实现水稻种植机械化的关键一环，现今实现分插运动和送秧运动发展较为成熟的机构种类很少。国产插秧机只有独轮驱动加拖板仿形结构，存在壅泥、下陷、过梗困难、转弯半径大等问题，对农艺的要求较高，在产品质量、性能及可靠性等方面不能满足用户的需求，作业效率不甚理想。基于此，需要改善插秧机运动的灵活性，减小弯曲半径，提高作业速度，改善性能，提高稳定性，满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摆动导杆插秧装置。传动比准确、运动灵活，可以减小弯曲半径，横向送秧与分插的配合运动，能提高作业速度，改善性能，稳定性高，具有一定的推广应用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种摆动导杆插秧装置，包括机架和固定在机架上的动力传输机构，动力传输机构包括：电机、中心轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、中间传动轴、第一带轮、同步带、第二带轮及送秧传动轴，电机通过联轴器与中心轴连接，中心轴端部与曲柄一端固接，曲柄的另一端通过销钉与摆动导杆端部连接，摆动导杆的自由端置于圆盘的滑槽内，圆盘与固定在机架上的分插支架板活动连接，构成回转副，秧爪固定在圆盘上，中心轴的中部套设固定第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮套设固定在中间传动轴的一端，中间传动轴另一端套设固定有第一带轮，第一带轮通过同步带与套设固定在送秧传动轴上的第二带轮配合，送秧传动轴端部与凸轮固定，凸轮与套设固定在送秧杆上的挡块线接触，弹簧套设在送秧杆上，弹簧一端与挡块固定，另一端与固定在机架上的分插支架板固定。

所述的分插支架板的板面上设置圆形浅槽，圆盘置于圆形浅槽中，圆盘轴向由摆动导杆固定。曲柄的周转运动带动摆动导杆在圆盘滑槽内往复移动，同时摆动导杆带动圆盘在分插支架板内一定角度的往复转动，固定在圆盘上的秧爪也在一定范围内往复摆动。 

所述的滑槽为沿着圆盘直径方向的通槽。

所述的送秧支架板上的设置有等高的右支座和左支座，送秧杆穿过右支座和左支座，与秧爪配合工作，弹簧一端与挡块固定，另一端与左支座固定。凸轮在旋转一周过程中，与挡块线接触，推动挡块向左移动，压缩弹簧，送秧杆向左做送秧回归运动，在凸轮未与挡块接触时，弹簧恢复原长，推动挡块向右运动，送秧杆做向右送秧运动，如此循环，送秧杆实现左右送秧运动。

所述的凸轮为双叶渐开线盘形凸轮，有两段对称的渐开线工作面，在旋转一周过程中，实现推动挡块向左运动压缩弹簧2次。

  本实用新型的优点是：摆动导杆插秧装置传动比准确、运动灵活，可以减小弯曲半径，提高作业速度，改善性能，提高稳定性，满足市场的需求。同时分插机构的秧爪与送秧机构的送秧杆共用一个动力，配合精确，插秧效率高。

附图说明

本实用新型具体结构由以下附图给出。

图1是本实用新型一种摆动导杆插秧装置的整体俯视示意图。图2是摆动导杆分插机构部分的主视示意图。

图3是凸轮弹簧送秧机构部分的主视示意图。

图中 1-机架；2-电机；3-联轴器；4-轴承座；5-中心轴；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-摆动导杆分插机构；9-中间传动轴；10-第一带轮；11-同步带；12-第二带轮；13-凸轮弹簧送秧机构；14-送秧传动轴；15-曲柄；16-销钉；17-摆动导杆；18-分插支架板；19-秧爪；20-圆盘；2001-滑槽；21-送秧支架板；2101-右支座；2102-左支座；22-送秧杆；23-挡块；24-凸轮；25-弹簧。

具体实施方式

如图1所示：一种摆动导杆插秧演示机构，包括固定在机架1上的摆动导杆分插机构8、凸轮弹簧送秧机构13及动力传输机构。摆动导杆分插机构8包括：曲柄15，销钉16，摆动导杆17，分插支架板18，秧爪19，圆盘20，滑槽2001；凸轮弹簧送秧机构13包括：送秧支架板21，右支座2101，左支座2102，送秧杆22，挡块23，凸轮24，弹簧25；动力传输机构包括：电机2、中心轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、中间传动轴、第一带轮、同步带、第二带轮及送秧传动轴。