[实用新型]一种自启动激光炫目电击防暴叉

权利要求书

1.一种自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，包括叉杆(1)、叉齿(2)、总开关(3)、电源、控制电路、高压电击电路、加速度传感器(4)、雨量传感器(5)、电击头(6)、压力传感器(7)、激光测距仪(8)、激光源(9)、激光光学组件(10)和绝缘安装座(11)；

所述高压电击电路放电电压为3000V～130000V，放电电流小于0.05A；

所述控制电路接收激光测距仪(8)、压力传感器(7)、加速度传感器(4)和雨量传感器(5)的信号，激光测距仪(8)和雨量传感器(5)共同判断当前环境是否达到放电要求，雨量传感器(5)的优先级高于激光测距仪(8)，当符合放电要求时，放电回路进入待放电状态，放电时机由压力传感器(7)和加速度传感器(4)进行控制，压力传感器(7)和加速度传感器(4)信号的优先级为同级；

所述激光测距仪(8)向控制电路输入目标距离信号，控制电路根据目标距离信号控制激光源(9)的开启及激光照射模式；

其整体连接关系为：叉杆(1)与叉齿(2)固定连接组成防暴叉，电击头(6)通过绝缘安装座(11)固定安装在叉齿(2)的前端，压力传感器(7)安装在叉齿(2)的前端以感知外部接触压力，高压电击电路、控制电路、电源和加速度传感器(4)均安装在防暴叉内部，电源连接高压电击电路构成供电回路，控制电路连接高压电击电路构成放电回路，总开关(3)安装在叉杆(1)末端，总开关(3)控制供电回路的通断；雨量传感器(5)安装在叉齿(2)的外表面；激光测距仪(8)安装在叉齿的内侧底面上，激光源(9)和激光光学组件(10)顺序安装在叉杆(1)内部的中空结构内，激光源(9)与控制电路连接，激光从叉杆(1)和叉齿(2)的连接部位的透光孔射出；激光测距仪(8)、压力传感器(7)、加速度传感器(4)和雨量传感器(5)通过信号线与控制电路连接。

2.如权利要求1所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述防暴叉上至少存在一个激光测距仪(8)，激光测距仪(8)与激光源(9)同光轴或非同光轴安装在叉杆(1)与叉齿(2)连接处。

3.如权利要求1或2所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述激光源(9)的发光波长为500nm～580nm及600nm～690nm，激光的照射强度为0.01W/cm2～500W/cm2。

4.如权利要求3所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，激光源(9)和激光光学组件(10)安装在叉齿(2)的中空结构中。

5.如权利要求1或2所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述高压电击电路的放电电压为3000V～130000V，电流小于0.05A。

6.如权利要求1所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述压力传感器(7)安装在叉杆(1)上。

7.如权利要求1或6所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述高压电击电路的放电由压力传感器(7)或加速度传感器(4)单独开启。

8.如权利要求1所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述加速度传感器(4)安置在叉齿(2)或叉杆(1)上，加速度传感器(4)的感知数值为大于等于1G加速度。

9.如权利要求1所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述防暴叉至少包含一个激光源(9)，激光源(9)为全固态激光器或半导体激光器。

10.如权利要求1、6、8或9所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述叉齿(2)上至少安装一对电击头(6)，电击头沿叉齿(2)的长度方向安装。

11.如权利要求1、6、8或9所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，叉齿(2)的形状为U型，叉齿(2)的数量最少为1个。

12.如权利要求1、6、8或9所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述叉杆(2)外表面包覆塑料或橡胶套。

13.如权利要求12所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述叉杆(2)为伸缩结构，伸缩结构由固定段和伸缩段组成。

14.如权利要求13所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述电源、控制电路和高压电击电路均设置在叉杆(2)内部。

15.如权利要求1或2所述的自启动激光炫目电击防暴叉，其特征在于，所述激光测距仪由红外测距仪、超声波测距仪或微波测距仪代替。