[实用新型]倾转翼模型飞机机翼旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾转翼模型飞机机翼旋转装置。

背景技术

倾转翼飞行器是独特的飞机，在起飞的时候可以垂直地面起飞，这时机翼是上下垂直于机身状态，当飞行到空中后，通过机构切换到固定翼状态，也就是机翼自动变换成和机身水平位置。倾转翼飞行器机翼垂直起飞时的重心，和机翼水平位置飞行的重心会存在不重合的问题，导致飞行时不够稳定。

实用新型内容

本实用新型目的在于，克服现有技术的缺陷，提出一种新型的倾转翼模型飞机机翼旋转装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

倾转翼模型飞机机翼旋转装置，旋转装置底部设有电机，螺杆从电机的斜下方伸出，螺杆上设有螺母滑块，螺母滑块嵌在摇臂的摇臂滑槽中，摇臂另一端连接主动力臂，主动力臂通过上端的连接支点与连接臂铰接；连接臂另一端开孔，孔上穿设有第一连接轴；在旋转装置两端设有护板，第一连接轴两端设于护板的第一滑槽内；机翼固定架上设有前固定孔和后固定孔，后固定孔也穿设在第一连接轴上，前固定孔与前支撑臂长臂的后端一同穿设在第二连接轴上，前支撑臂长臂的前端与前支撑臂的上端一同穿设在第三连接轴上，第三连接轴两端设于护板的第二滑槽内；前支撑臂的中间还穿设有第四连接轴，第四连接轴两端固定设于护板上，前支撑臂的下端与前、后支撑连接臂的前端铰接；前、后支撑连接臂的后端也穿设在第一连接轴上。

优选的，还包括锁紧力臂，锁紧力臂下端在主动力臂的连接支点处与主动力臂和连接臂一同铰接，锁紧力臂上端穿设第五连接轴，第五连接轴两端设于前支撑臂长臂上的第三滑槽内。

优选的，所述机翼固定架和前支撑臂长臂的数目均为两个。

优选的，所述第一滑槽为一水平滑槽。

优选的，所述第二滑槽为一弧形滑槽。

本实用新型的有益效果在于，通过支点杠杆原理实现机翼水平到垂直的旋转，机翼相对机身做前后移动动作时，在飞行器自重不变的条件下重合了垂直机翼飞行时和机翼水平飞行的重心，完成了两种飞行模式的完美切换，且可保持飞行器的稳定飞行。

附图说明

图1为机翼垂直时本装置的结构立体示意图；

图2为机翼水平时本装置的结构侧面示意图。

图3为机翼由倾斜至垂直时各部件的运动方向示意图。

图4为机翼垂直时本装置的结构侧面示意图。

图5为机翼由倾斜至水平时各部件的运动方向示意图。

图6为机翼水平时飞机的整体示意图。

图7为机翼垂直时飞机的整体示意图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图7，倾转翼模型飞机机翼旋转装置，旋转装置底部设有电机1，螺杆2从电机的斜下方伸出，螺杆上设有螺母滑块3，螺母滑块嵌在摇臂4的摇臂滑槽中，摇臂另一端连接主动力臂5，主动力臂通过上端的连接支点51与连接臂6铰接；连接臂另一端开孔，孔上穿设有第一连接轴7；在旋转装置两端设有护板8，第一连接轴两端设于护板的第一滑槽9内；机翼固定架10上设有前固定孔102和后固定孔101，后固定孔也穿设在第一连接轴上，前固定孔与前支撑臂长臂11的后端一同穿设在第二连接轴12上，前支撑臂长臂的前端与前支撑臂13的上端一同穿设在第三连接轴14上，第三连接轴两端设于护板的第二滑槽15内；前支撑臂的中间还穿设有第四连接轴16，第四连接轴两端固定设于护板上，前支撑臂的下端与前、后支撑连接臂17的前端铰接；前、后支撑连接臂的后端也穿设在第一连接轴上。

还包括锁紧力臂18，锁紧力臂下端在主动力臂的连接支点处与主动力臂和连接臂一同铰接，锁紧力臂上端穿设第五连接轴19，第五连接轴两端设于前支撑臂长臂上的第三滑槽20内。

其中，所述机翼固定架和前支撑臂长臂的数目均为两个。

其中，所述第一滑槽为一水平滑槽。

其中，所述第二滑槽为一弧形滑槽。

当机翼从倾斜状态转至垂直时，如图3所示，电机旋转带动螺杆旋转驱动螺母滑块向斜上方匀速移动，使得主动力臂拉动连接臂一同向前运动；连接臂后端带动第一连接轴沿着第一滑槽向前运动，第一滑槽的运动又带动前、后支撑连接臂运动，进而使得前支撑臂绕第四连接轴旋转，前支撑臂的上端旋转带动前支撑臂长臂后端向上运动，前支撑臂长臂后端的运动带动机翼固定架前端向上运动，而机翼固定架的后端又在第一连接轴的带动下水平向前运动，从而使得整个机翼顺时针旋转。