[实用新型]动平衡车使用的腿控操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型属于代步车技术领域，具体地说，涉及一种动平衡车使用的腿控操纵机构。

背景技术

电动平衡车或者自平衡车是一种先进的短途代步车，比如目前市场上的ninebot系列自平衡代步机器人，是直接利用电能作为动力，并通过内置的微机陀螺仪和加速度计组成姿态测量传感器，感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。

电动平衡车或者自平衡车的操控方式经历了油门刹车加上类似自行车把手的方向盘，再到重力感应和左右摆动的转向机构。在转向时，身体随转动方向倾斜，变相抵消了转弯过程中的离心力，左右摆动的操纵杆比水平面旋转的方向把或方向盘操控性更加人性化。

左右摆动的操纵机构操作模式实际上属于垂直摆动转向的一种。现有技术中，左右摆动的操纵杆通常是由手来直接进行操控。因此，在平衡车的使用过程中，驾驶员很难再利用手来进行其他操控，比如手持终端来进行拍摄等，导致平衡车的用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动平衡车使用的腿控操纵机构，用以解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高用户的体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡车使用的腿控操纵机构，其包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部。

优选地，在本申请的一实施例中，还包括连接件，所述腿控部通过所述连接件固定在所述受控操作支架的顶部。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将腿控部固定在所述受控操作支架的顶部。

优选地，在本申请的一实施例中，所述腿控部还设置有软胶垫。

优选地，在本申请的一实施例中，所述软胶垫具有骨架结构。

优选地，在本申请的一实施例中，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将软胶垫固定在所述腿控部表面。

与现有的方案相比，动平衡车使用的腿控操纵机构包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高了用户的体验。

附图说明

图1为本申请实施例腿控操纵机构的侧视结构示意图；

图2为本申请实施例腿控操纵机构俯视结构示意图；

图3为本申请实施例腿控操纵机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例操纵机构的运动示意图；

图5为本申请实施例一软胶垫的立体结构示意图；

图6为本申请实施例一软胶垫的俯视结构示意图；

图7为本申请实施例另一软胶垫的立体结构示意图；

图8为本申请实施例另一软胶垫的俯视结构示意图；

图9为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的一连接示意图；

图10为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的另一连接示意图；

图11为本申请实施例操纵机构可伸缩的一结构示意图；

图12为本申请实施例操纵机构可伸缩的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。

本实用新型下述实施例中，动平衡车使用的腿控操纵机构包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高了用户的体验。

图1为本申请实施例腿控操纵机构的侧视结构示意图；图2为本申请实施例腿控操纵机构俯视结构示意图；图3为本申请实施例腿控操纵机构的立体结构示意图，如图1、图2、图3所示，其包括受控操作支架101以及腿控部102，所述受控操作支架101的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架101的顶部固定有所述腿控部102。

本实施例中，受控操作支架101以及腿控部102采用分体结构，因此，为了可将腿控部102安装受控操作支架101上，操纵机构还包括连接件103，以将所述腿控部102固定在所述受控操作支架101的顶部。