[实用新型]摆线针轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

现有的减速机中，机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差；针齿销孔的加工，是摆线针轮减速机零件最难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要专用夹具。另外，输出(入)轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的摆线针轮减速机，该机器将部分零部件合并后，降低了零件之间的误差，并提高了生产效率。本实用新型采用的技术方案如下所述。

一种摆线针轮减速机，包括输出轴、两个油封、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、两个孔用弹性挡圈、机座、针齿壳、针齿销、法兰端盖、输入轴，其中，机座和针齿壳为一整体，输入轴和输出轴分别固定在机座的两侧，第二孔用弹性挡圈设于第二油封和法兰端盖之间，第一孔用弹性挡圈设于深沟球轴承和针齿壳之间，第一油封设于轴用弹性挡圈外侧，针齿销设于针齿壳内部。

其中，输入轴和输出轴轴向固定在机座的两侧。

本实用新型提供的摆线针轮减速机减少了零件数量，提高了加工精度，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种摆线针轮减速机的示意图。

具体实施方式

下面给出本实用新型的较佳的实施例，这些实施例并非限制本实用新型的内容。

实施例

请见图1所示，本实用新型实施例提供一种摆线针轮减速机，包括输出轴1、油封2、10，轴用弹性挡圈3、深沟球轴承4、两个孔用弹性挡圈5、9，机座和针齿壳6、针齿销7、法兰端盖8、输入轴11，其中，机座和针齿壳6为一整体，输入轴11和输出轴1分别轴向固定在机座和针齿壳6的两侧，第二孔用弹性挡圈9设于第二油封10和法兰端盖8之间，第一孔用弹性挡圈5设于深沟球轴承4和针齿壳6之间，第一油封2设于轴用弹性挡圈3外侧，针齿销7设于针齿壳6内部。

本实用新型中机座与针齿壳合二为一，合并后的机座和针齿壳为一整体，其轴承孔、针齿销孔及与法兰端盖配合的止口，可在加工中心一次装夹完成。这样做既可保证(分体时)机座与针齿壳所要求的精度，还减少了装配累积误差，减少了加工量(省去了机座与针齿壳配合端面及止口的加工)，大大提高了生产效率。

输出(入)轴的轴向固定采用轴(孔)用弹性挡圈定位，取消了输出(入)轴紧固环、压盖及两轴承之间的隔套，减少了零件数量，节省了原材料和生产工时，从而降低了成本，并且缩短了生产周期。另外，因减速机设有通气帽，油封安装时不需轴向固定，打入即可。