[实用新型]五轴联动水切割机旋转轴回零装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备，特别是一种五轴联动水切割机旋转轴回零装置。

背景技术

目前国内的五轴联动水切割机，旋转轴回零前必须将旋转轴旋转到起始位置，如果操作者回零前没有将旋转轴移动到起始位置，旋转轴感应到的机械零点便会正向或负向偏1圈以上，数次回零如果累积偏了三圈以上时，从旋转轴中间穿过的电线便会缠绕扭曲，甚至折断，给用户带来不必要的损失。目前在水切割机行业，还没有一个确实可行的办法来解决这个因旋转轴回零不准而导致的电线缠绕折断的问题。本实用新型技术很好地解决了这个问题。

发明内容

本实用新型的目的是要设计一种断电可记忆旋转轴旋转圈数的旋转轴回零装置。在现有的五轴控制系统2上安装回零装置3，五轴控制系统2输出的旋转轴正方向信号A+接至回零装置3的输入端P1.0，五轴机床1上的旋转轴机械零点信号A0接至回零装置3的C1端，回零装置3的输出端P1.1接至五轴控制系统的AZ端，回零装置3由电源采样电路4、稳压基准电路5、电压比较电路6、单片机电路7、隔离输出电路8组成。

本实用新型的优点是：回零装置在断电时可记忆旋转轴正反向旋转圈数，当五轴控制系统发出旋转轴回机械零点指令时，无论旋转轴处于何种位置，回零装置都可以使旋转轴先转到起始位置，再开始寻找机械零点A0信号，使旋转轴能精确找到机械零点，旋转轴旋转时便不会出现电线缠绕折断的问题。

附图说明

   图1：本实用新型的方框图

   图2：回零装置的方框图。

具体实施方式

本实用新型的目的是这样实现的：如图1、图2所示，一种五轴联动水切割机旋转轴回零装置由五轴机床1、五轴控制系统2、回零装置3组成。回零装置3由电源采样电路4、稳压基准电路5、电压比较电路6、单片机电路7、隔离输出电路8组成。

工作原理：

在本实用新型装置中，五轴控制系统2控制五轴机床1进行五轴联动控制，五轴机床的旋转轴在旋转时，回零装置3可实时对旋转轴旋转的圈数进行加减，正转时，即A+为高电平时，感应到A0信号加一圈，反转时，即A+信号为低电平时，感应到A0信号时减一圈。当五轴控制系统发出旋转轴回机械零点的指令时，回零装置3首先使旋转轴旋转到初始位置，初始位置就是单片机电路中旋转圈数计数值为零时的位置，然后旋转轴沿正方向旋转，当再次感应到旋转轴机械零点A0有信号时，此时回零装置从P1.1输出低电平至五轴控制系统的AZ端，旋转轴停止，此时旋转轴位置便是精确的机械零点位置。当正常工作时，电压比较电路6的负端电压高于正端电压，输出至单片机电路7的INT0端电压为低电平，当电网停电或者关闭电源时，电源采样电路4送至电压比较电路6负端的电压下降，而稳压基准电路5送到电压比较电路6的正端电压在短时间内可保持不变，当负端电压低于正端电压时，INT0端电压由低电平变为高电平，单片机立即将旋转轴旋转圈数存入单片机内部存储器中，并且断电后可记忆，在下次开机时，单片机程序会从存储器中将旋转圈数再取出来，继续计数，这样就使五轴机床在断电重启后依然能记住旋转圈数，保证了旋转轴回零的准确性。