[实用新型]扁平式压力补偿滴头自动调向组装机

权利要求书

1.扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，包括正方形操作台（1）、由步进电机（2）驱动的顺时针转动环盘（3），顺时针转动环盘（3）设在正方形操作台（1）的中部通孔内，在顺时针转动环盘（3）的环面上设有等距离排列的6个长方形组装槽（4）；在正方形操作台（1）的右侧板面上设有不合格滴头的拾取输出装置（5）和合格滴头的拾取输出装置（6）；在正方形操作台（1）的右侧后部板面上设有PLC控制器（7）；其特征在于：所述的正方形操作台（1）的前侧和左侧按顺时针排列依次安装上长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）、长方形补偿片的震动输送装置（9）、长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）及其相对应的第一拾取安装装置（11）、第二拾取安装装置（11′）和第三拾取安装装置（11〞）；所述的长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出槽内设有滑轨（12），与滑轨（12）相对应，所述的长方形敞口盒体滴头外壳的一侧壁设有轴向导槽，长方形敞口盒体滴头外壳壁上的轴向导槽卡在滑轨（12）上，在长方形敞口盒体滴头外壳的震动输送装置（8）的输出口一侧设有吹风机（13）；所述的长方形补偿片的震动输送装置（9）的输送槽出口处及其相应的第二拾取安装装置（11′）的前侧设有第一光感应转向控制器（14），与其对应的长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）的吸附式拾取头（17）安装在扁平微型角位移180度的步进电机（15）端面上，第一光感应转向控制器（14）通过导线连接扁平微型角位移180度的步进电机（15）；同理，在长方形敞口盒体滴头外壳口盖的震动输送装置（10）的输出口也设有相应的第二光感应转向控制器（14′），第二光感应转向控制器（14′）结构与第一光感应转向控制器（14）相同，但方向相反；在顺时针转动环盘（3）的第一象限的长方形组装槽（4）的对应位置设有长方形补偿片漏装的第三光感应转向控制器（14〞），第三光感应转向控制器（14〞）通过支架（16）固定在正方形操作台（1）上，第三光感应转向控制器（14〞）通过导线连接不合格滴头的拾取输出装置（5），第三光感应转向控制器（14〞）的结构与第二光感应转向控制器（14′）的结构相同，方向一致；第三光感应转向控制器（14〞）延时一个长方形组装槽（4）的步进时间，再启动不合格滴头的拾取输出装置（5）。

2.根据权利要求1所述的扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，其特征在于：所述的第一光感应转向控制器（14），包括设在长方形补偿片输送槽底侧的前侧透光开关（141）和后侧避光开关（142），在前侧透光开关（141）和后侧避光开关（142）的上侧设有相对的前侧发射光LED灯（143）和后侧发射光LED灯（144），前侧透光开关（141）和后侧避光开关（142）之间的距离为长方形补偿片长度的3/4，端部带通孔的长方形补偿片从前侧透光开关（141）、后侧避光开关（142）与前侧发射光LED灯（143）和后侧发射光LED灯（144）之间穿过，当前侧发射光LED灯（143）发出的光穿过长方形补偿片的通孔被前侧透光开关（141）接收到，同时后侧发射光LED灯（144）发出的光被长方形补偿片阻挡，后侧避光开关（142）接收不到光时，第一光感应转向控制器（14）启动长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）上的拾取启动开关，直接拾取；当前侧发射光LED灯（143）发出的光被阻挡，前侧透光开关（141）不能接收到光，同时后侧发射光LED灯（144）发出的光，穿过长方形补偿片的通孔，后侧避光开关（142）接收到光时，第一光感应转向控制器（14）在启动长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）上的拾取启动开关的同时，接通长方形补偿片的第二拾取安装装置（11′）上的扁平微型角位移180度的步进电机（15），拾取长方形补偿片同时转动180度；所述的第二拾取安装装置（11′）包括吸附式拾取头（17）、导轨（18）、垂直汽缸（19）、水平汽缸（20），垂直汽缸（19）的座端与扁平微型角位移180度的步进电机（15）的座端连接，吸附式拾取头（17）与扁平微型角位移180度的步进电机（15）的转盘连接，垂直汽缸（19）的后侧壁固定上滑框，滑框套在导轨（18）上，水平汽缸（20）的座端部固定在滑框的壁上；在垂直汽缸（19）上还设有限位开关（21）。

3.根据权利要求1所述的扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，其特征在于：所述的步进电机（2），其角位移为60度。

4.根据权利要求1所述的扁平式压力补偿滴头自动调向组装机，其特征在于：所述的长方形组装槽（4）的底壁为透明底壁。