[实用新型]一种公轨、母轨装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，尤其涉及一种公轨、母轨装配机。

背景技术

目前，公轨、母轨在生产完成后，需要对其进行装配并检测其上的零部件是否存在漏装的情况。如图1所示，为一种公轨、母轨的结构示意图，此类公轨4、母轨1由于母轨1上开有槽口2，公轨4上设置有与槽口2相配合的凸块3，普通的装配机在推移装配时，公轨4上的凸块3会被母轨上槽口2的槽块卡住，从而无法实现装配，目前都是由人员手动装配并检测其上的部件是否存在漏装的情况，然而，由人工完成公轨、母轨的装配、检测工作，存在劳动强度大，装配、检测效率低的问题，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种公轨、母轨装配机，以解决现有公轨、母轨装配检测由人员手动完成，劳动强度大，装配检测效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种公轨、母轨装配机，包括机箱及设置于机箱内的控制器，所述机箱的上端安装有支架，所述支架由底板、垂直设置于底板一端的支板及水平设置在支板上端的盖板构成，支架上安装有用于检测公轨、母轨零部件的检测装置，所述检测装置与控制器电性连接，所述底板上安装有用于承载母轨的支撑座、用于承载公轨的支撑导杆及装配机构，所述装配机构包括滑动设置于底板上的滑动板，所述滑动板上可前后移动的设置有压头座，所述压头座上可上下移动的安装有压头，所述支撑座上设置有起定位作用的定位销，所述的支撑导杆为2根，平行布置于压头的下部，支撑导杆的一端固定于导杆固定座上，另一端由导杆支撑座支撑，所述导杆固定座设置于滑动板上，且其上位于2根支撑导杆之间安装有起定位作用的固定块。

作为本实用新型的优选方案，所述支架的底板上安装有卸料装置，所述卸料装置包括安装于底板下端面的卸料板，所述卸料板的下端可水平移动的设置有第一移动板，所述第一移动板由第一气缸驱动，且第一移动板上设置有可上下移动的第二移动板，所述底板上开有矩形结构的开口，所述第二移动板由第二气缸驱动，并由底板上的开口伸出，且第二移动板上安装有卸料支架，所述卸料支架上对称设置有两个卸料支撑座，所述卸料支撑座上开有与母轨相配合的槽口，所述第一气缸、第二气缸均由控制器控制；通过设置卸料装置，进一步提高了自动化程度及装配检测效率。

作为本实用新型的优选方案，所述支架的底板上位于支撑导杆的下部安装有挡料装置，所述挡料装置包括安装于底板上的挡料座，所述挡料座上安装有由挡料气缸驱动的可上下移动的挡料块，所述挡料块位于2根支撑导杆之间；当检测装置检测到公轨或者母轨上漏装零部件时，可通过挡料装置阻止其进行装配。

作为本实用新型的优选方案，所述导杆支撑座包括支撑底座，所述支撑底座上滑动连接有支撑滑板，所述支撑滑板上安装有用于承载支撑导杆的承载座，所述支撑底座上安装有限位凸块，所述支撑滑板上设置有与限位凸块相配合的限位销，所述限位销上挂接有弹簧，所述弹簧的另一端挂接于支撑底座的销上；通过采用滑动式结构的导杆支撑座，能够更有效的给支撑导杆一个支撑力，且采用滑动式结构的导杆支撑座相较于固定式的导杆支撑座而言，在装配过程中，支撑导杆与导杆固定座一同移动时，滑动式的导杆支撑座也一同移动，不会影响到导杆固定座的移动。

作为本实用新型的优选方案，所述检测装置为光电传感器，所述光电传感器与公轨、母轨上的待检测部件在一直线上。

作为本实用新型的优选方案，所述检测装置包括安装于机架上部视频组件及光源组件。

作为本实用新型的优选方案，所述底板上沿左右方向平行设置有两根滑轨，所述的两根滑轨之间设置有水平无杆气缸，所述滑动板由水平无杆气缸驱动，并与滑轨滑动连接，所述水平无杆气缸由控制器控制。

作为本实用新型的优选方案，所述滑动板上沿前后方向平行设置有两根滑轨，所述压头座由伸缩气缸驱动，并与滑轨滑动连接，所述伸缩气缸由控制器控制。

作为本实用新型的优选方案，所述压头座上沿垂直方向平行设置有两根滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板由垂直气缸驱动，所述垂直气缸由控制器控制，移动板上安装有向前伸出的压头安装板，所述压头安装板上沿垂直方向安装有压头。

作为本实用新型的优选方案，所述支架的底板上安装有防护板。

本实用新型的有益效果为，所述公轨、母轨装配机通过压头将公轨下压后在将其推入母轨中装配，并通过检测装置检测零部件是否有遗漏，采用本实用新型进行装配检测，减小了员工的劳动强度，提高了装配检测效率。

附图说明