[实用新型]自动铆接装置

权利要求书

1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括传送装置、振动盘、转盘、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置、铆压装置和固定夹具，所述固定夹具设置于所述转盘上，所述驱动装置与所述转盘连接以驱动所述转盘绕其中轴线转动，所述传送装置和振动盘安装在所述转盘附近，分别用于传送第一物料和第二物料至所述转盘，所述第一夹取装置用于夹取所述传送装置上的第一物料并放置到所述固定夹具上，所述第二夹取装置用于夹取所述第二物料并放置在放置有第一物料的固定夹具上，且使所述第一物料和第二物料的位置相匹配，在所述转盘的转动方向上，所述铆压装置位于所述第二夹取装置的后方，且可相对于所述转盘上下移动，以铆接所述第一物料和第二物料。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述转盘上设置有多个所述固定夹具，所述多个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上。

3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，还包括锁紧装置，在所述转盘的转动方向上，所述锁紧装置位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，用于将所述第一夹取装置放置于所述固定夹具上的第一物料压紧。

4.根据权利要求3所述的自动铆接装置，其特征在于，所述锁紧装置包括一可上下移动的锁紧气缸。

5.根据权利要求3或4所述的自动铆接装置，其特征在于，还包括卸料装置，在所述转盘的转动方向上，所述卸料装置位于所述第一夹取装置和所述铆压装置之间，用于将铆接好的第一物料和第二物料从所述固定夹具上卸下。

6.根据权利要求5所述的自动铆接装置，其特征在于，所述卸料装置包括一可左右移动的卸料气缸。

7.根据权利要求5所述的自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆接装置包括六个所述固定夹具，所述六个固定夹具沿周向间隔分布于所述转盘上，其中五个固定夹具的位置分别与所述第一夹取装置、第二夹取装置、锁紧装置、铆压装置、卸料装置的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述铆压装置为油压机。