[实用新型]混合加载伺服驱动系统可靠性试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于伺服驱动系统可靠性的试验装置，更确切地说，本实用新型涉及一种对伺服驱动系统实现惯量和扭矩加载并进行可靠性试验的混合加载伺服驱动系统可靠性试验台。

背景技术

数控技术的发展为制造业的腾飞创造了机会，数控机床的性能和使用数量是衡量一个国家工业发展的重要标准。我国现在已经是数控机床生产及使用大国，所研发的数控机床在精度、速度、多轴联动控制等性能上已经有很大进步，但数控机床的主要组成部件—伺服驱动系统，其性能和可靠性水平与国际先进产品仍有一定的差距，还有待提高。伺服驱动系统现已成为国产数控机床业发展的瓶颈之一，急待于解决此问题。因此，研究开发伺服驱动系统可靠性试验装置和试验技术具有极其重要的实际意义，伺服驱动系统可靠性水平的提高对整机可靠性水平的提高起着重要的作用。

我国的伺服驱动系统可靠性试验研究起步较晚，目前仅有一些加载方法简单的可靠性试验装置。例如，某些试验台可以对伺服驱动系统伺服电机进行空运转试验，或者采用简单的机械加载，试验模拟的工况与真实工况有很大的差距，不能在试验中快速、准确的找到故障部位及故障原因。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了目前伺服驱动系统可靠性试验台加载方式简单，不能反映伺服驱动系统的实际工况的问题，提供了一套能够模拟实际工况，对伺服驱动系统进行扭矩和惯量混合加载的混合加载伺服驱动系统可靠性试验台。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的混合加载伺服驱动系统可靠性试验台包括有伺服电机支撑部分、惯量加载部分、扭矩加载部分、振动温湿度加载部分和自动控制部分。

伺服电机支撑部分安装在地平铁的左侧，惯量加载部分安装在伺服电机支撑部分右侧的地平铁上，扭矩加载部分安装在惯量加载部分右侧的地平铁上；安装在伺服电机支撑部分中的伺服电机支撑座上的被测的伺服电机的输出轴采用2号膜片联轴器和惯量加载部分中的阶梯轴的左端连接，惯量加载部分中的阶梯轴的右端采用1号膜片联轴器和扭矩加载部分中的测功机的输出轴连接，测功机输出轴的回转轴线、1号膜片联轴器的回转轴线、阶梯轴的回转轴线、2号膜片联轴器的回转轴线与被测的伺服电机的回转轴线共线；振动温湿度加载部分即振动温湿度试验箱的RS-232C端口与自动控制部分中的工控机的RS-232C端口电线连接，自动控制部分中的伺服放大器的电源接口与被测的伺服电机电线连接。

技术方案中所述的伺服电机支撑部分包括伺服电机支撑座和电机调节垫板。所述的伺服电机支撑座由底板与垂直支撑壁焊接或机械连接而成，底板与垂直支撑壁底端的左/右侧面接触连接，底板的底端面与垂直支撑壁的底端面共面，底板与垂直支撑壁之间的夹角为90度；底板为倒“T”字型等横截面的板类结构件，其四角处对称地设置有四个U型开口，垂直支撑壁的中心处设置有圆通孔，圆通孔直径大于被测的伺服电机输出轴的直径，圆通孔周围均匀分布有四个沿圆通孔径向方向的结构相同的安装不同型号的被测的伺服电机的长条通孔。电机调节垫板安装在伺服电机支撑座的下面，伺服电机支撑座的底面与电机调节垫板的顶端面接触连接。

技术方案中所述的电机调节垫板包括有上楔形板、锁紧螺母、下楔形板、丝母和丝杆。所述的上楔形板为矩形的从左至右具有斜度的板类结构件，上楔形板的中间处焊接一个支撑座，支撑座中心处设置有圆通孔，圆通孔回转轴线与上楔形板的纵向对称面共面，在圆通孔周围均布四个螺纹孔；中心处设置有螺纹孔的丝母安装在支撑座内，支撑座的两侧对称地设置有相互平行的横截面为矩形的导轨。所述的下楔形板为矩形的从左至右具有斜度的板类结构件，下楔形板从左至右具有的斜度与上楔形板从左至右具有的斜度相同，但斜度方向相反，下楔形板左右两端各焊接一个支撑台，左右两支撑台的中心处皆设置有圆通孔，丝杆插入下楔形板(25)左右两端支撑台的圆通孔中，下楔形板左右两端支撑台的两侧对称地设置有相互平行的横截面为矩形的导轨槽。上楔形板安装在下楔形板上，安装在上楔形板上的支撑座内的丝母套装在丝杆上，上楔形板上的两条导轨装入下楔形板上的两条导轨槽中，锁紧螺母安装在从右端的支撑台圆通孔中伸出的丝杆的右端上。