[实用新型]实时检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用提升机技术领域，尤其涉及一种实时检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度装置。

背景技术

提升机盘式制动器液压站有二路油管—A路油管和B路油管，A路油管中液压油供给闸盘7A上所有制动器，B路油管中液压油供给闸盘7B上所有制动器，在采用二阶段紧急制动的提升机盘式制动器中，发生紧急制动时A路油管中油压，简称A管油压与B路油管中油压，简称B管油压的变化是不同的，A管油压迅速回落到接近0 MPa残压，与闸盘7A相关的所有制动闸作用在闸盘7A上的正压力达到最大，而B管油压变化分为二个阶段，第一阶段下降到一个适中油压，持续一段稳定时间—— 一阶段持续时间，然后才回落到接近0 MPa残压。一阶段稳定的持续时间对于发生井中紧急制动的制动效果有着重要作用，既不能太短，又不能太长，在行业中对此有着明确要求，一般要求不小于8秒。

在采用二阶段紧急制动的液压站A路和B路油管，各安装一个油压传感器，正在提升过程中，产生紧急制动时，井中紧急制动，在紧急制动信号作用下，B管油压按二阶段过程变化，闸盘7B的所有制动闸作用在闸盘7B上的正压力也是分为二阶段，在第二阶段才会变为最大。

二阶段紧急制动中的一阶段持续时间一般小于n秒，在每一次发生紧急制动时，对B管油压需要采集n秒的油压传感器数据(n≧10，可以把整个二个阶段数据都包含在内)，共10f个采样频率数据组成B管二阶段油压历程曲线。

n秒B管油压数据采集完后，计算机按照实时顺向梯度方法计算每一次紧急制动的B管油压历程曲线上的每个点的顺向梯度，判断和找出B、C、D和E点的采样点序号，由此计算各阶段的时间。

n秒B管油压数据采集完后，计算机也可以按照实时逆向梯度方法计算每一次紧急制动的B管油压历程曲线上的每个点的逆向梯度，判断和找出E、D、C和B点的采样点序号，由此计算各阶段的时间。

目前测量盘式制动闸二阶段紧急制动时间一般采用间接方式测量装置，不能完全和精确反映制动闸二阶段紧急制动各段时间的物理行为特征，精确度较低，误差较大，一般还需要附加硬件设施。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有盘式制动闸二阶段紧急制动时间测量的不足之处，提供一种实时检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度装置，包括：安装在第二路油管B上的油压传感器6B、采集卡/PLC、工控计算机和闸控系统，制动盘7B上分布有N个制动闸2，与液压站11连通的每个伸缩制动闸2油缸5的第二路油管B上设置有油压传感器6B；第二路油管B上的油压传感器6B通过采集卡/PLC第一输入端与工控计算机输入端相连；工控计算机输出端通过闸控系统与伸缩的制动闸2相连，其中闸控系统控制制动闸2伸缩的电信号通过信号线与采集卡/PLC的第二输入端相连。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

一种实时检测盘式制动闸二阶段紧急制动时间的梯度装置，是根据二阶段紧急制动制动闸油压的物理行为特征，直接测量二阶段紧急制动各阶段时间的梯度装置。

本实用新型通过安装在液压站B路油管上的油压传感器，在闸控控制下，能够用顺向梯度法和逆向梯度法，实现实时测量盘式制动闸二阶段紧急制动的时间。符合制动闸二阶段紧急制动时间的物理行为特征，与现有的二阶段紧急制动时间测量装置相比，具有测量数据准确，精度高，误差小，实现方便简单，不需要添加任何附加装置，可以在线实时精确检测二阶段紧急制动各阶段时间。

附图说明

图1是实时测量二阶段紧急制动时间的盘式制动器结构示意图；

图2 是实时测量盘式制动闸二阶段紧急制动时间梯度装置的电路方框图；

    图3实时测量二阶段紧急制动时间对B管油压传感器采样油压历程曲线图；

图中：1．盘式制动器；2．制动闸；3．活塞；4．碟簧；5．油缸；6A．A路油管油压传感器；6B．B路油管油压传感器；7A．制动盘A；7B． 制动盘B；8．滚轮；9．罐笼/簊斗；10．钢丝绳；11．液压站； p—油压；共N个制动闸；W—工作单元，S——状态器。

图3中：F：松闸稳态油压；G：一阶段暂态油压；H：一阶段稳态油压；K：二阶段暂态油压；L：合闸稳态油压；YY—油压。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明和实用新型实施方式例。