[实用新型]多圈绝对值编码器

权利要求书

1.一种多圈绝对值编码器，包括位于编码器壳体内的单圈绝对值编码机构；其特征是：所述编码器壳体内还设置有用于获取圈数权值的圈数编码机构，所述圈数编码机构包括至少一个圈数编码测量轴，所述圈数编码测量轴的端部设有圈数编码磁钢，编码器壳体内设置有用于与所述圈数编码磁钢匹配的圈数磁旋转传感器，所述单圈绝对值编码机构与圈数编码机构的圈数磁旋转传感器均与用于进行编码数据处理的编码处理单元（16）连接。

2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述编码器壳体包括固定线路板（14）以及与所述固定线路板（14）平行分布的支架（13），所述支架（13）与固定线路板（14）之间通过支撑（15）连接；圈数编码机构的圈数磁旋转传感器位于固定线路板（14）上；圈数编码测量轴的一端穿过支架（13）并邻近固定线路板（14），圈数编码磁钢位于圈数编码测量轴邻近固定线路板（14）的端部，且圈数编码磁钢与圈数磁旋转传感器呈正对应分布。

3.根据权利要求2所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述单圈绝对值编码机构包括单圈编码测量轴（1），所述单圈编码测量轴（1）的一端穿过支架（13）并邻近固定线路板（14），单圈编码测量轴（1）邻近固定线路板（14）的端部设置单圈编码磁钢（5），固定线路板（14）上设置与单圈编码磁钢（5）呈正对应分布的单圈磁旋转传感器（9），所述单圈磁旋转传感器（9）与编码处理单元（16）连接。

4.根据权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述单圈编码磁钢（5）与圈数编码机构内的圈数编码磁钢位于同一平面上，单圈磁旋转传感器（9）与圈数磁旋转传感器位于同一平面上，且单圈磁旋转传感器（9）所在的平面与单圈编码磁钢（5）所在的平面相互平行。

5.根据权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述单圈编码磁钢（5）以及圈数编码磁钢的充磁方向为单对极径向或双对极轴向对向。

6.根据权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述圈数磁旋转传感器与单圈磁旋转传感器（9）均采用正交双轴磁感应元件；所述正交双轴磁感应元件包括霍尔传感器、各向异性磁阻、巨磁阻或隧道磁阻。

7.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征是：所述编码处理单元（16）的输出端与编码输出接口（17）连接。