[实用新型]角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于角度计量的技术领域，具体地说，涉及一种角度传感器。

背景技术

电动平衡车或者机平衡车是一种先进的短途代步车，比如目前市场上的ninebot系列自平衡代步机器人，直接利用电能作为动力，并通过内置的微机陀螺仪和加速度计组成姿态测量传感器，感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。

现有技术中，平衡车转向功能的实现主要依赖于电位器，通过监测电流的变化，控制车子的转向。图1为现有转向功能中使用的电位器的简要结构示意图；如图1所示，该电位器具有三个端子ABC、转轴101、电阻体102、电刷103，在平衡车转向的过程中，会导致电刷103沿着电阻体102移动，从而获得与位移量对应的电阻变化、电流变化，据此控制平衡车的转向角度。但是，这种电位器由于要控制转向角度，直接依赖于电刷103沿着电阻体102移动引起的电流变化，电刷103与电阻体102要必不可少的有机械接触。因此，通常会存在机械磨损，导致电位器的寿命较短，转向控制的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角度传感器，用以解决现有技术中电位器寿命较短，转向控制稳定性较差等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种角度传感器，其包括：霍尔元件和设置在固定架上的磁铁，所述霍尔元件作为定子，所述磁铁作为转子，所述转子与转向机构连接，用于在所述磁铁在转向机构带动下旋转导致所述霍尔元件产生并输出霍尔电压，以根据所述霍尔电压确定所述转向机构的转向角度。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种角度传感器，其包括：焊接在PCB板上的霍尔元件和设置在固定架上的磁铁，所述霍尔元件作为转子，所述磁铁作为定子，所述转子与转向机构连接，用于在所述霍尔元件在转向机构带动下旋转导致其产生并输出霍尔电压，以根据所述霍尔电压确定所述转向机构的转向角度。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述固定架为限位块。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述固定架采用非金属材料。

优选地，在本实用新型的一实施例中，上述角度传感器还包括保护罩，用于保护并定位所述霍尔元件。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述保护罩采用非金属材料。

与现有的方案相比，由于利用在转向机构的带动下，磁铁构成的磁场随之旋转，或者，霍尔元件随之旋转，从而导致施加到霍尔元件上的磁场发生变化，最终引起霍尔元件输出的霍尔电压发生变化，据此获得转向机构的转向角度。由此可见，转向结构带动磁铁旋转过程中，磁铁与霍尔元件并没有任何的机械接触，因此，避免了现有技术中电位器的磨损，进一步提高了角度传感器的稳定性。

附图说明

图1为现有转向功能中使用的电位器的简要结构示意图；

图2为本申请实施例一角度传感器的简要结构示意图；

图3为本申请实施例二角度传感器的简要结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。

本实用新型下述实施例中，由于利用在转向机构的带动下，磁铁构成的磁场随之旋转，或者，霍尔元件随之旋转，从而导致施加到霍尔元件上的磁场发生变化，最终引起霍尔元件输出的霍尔电压发生变化，据此获得转向机构的转向角度。由此可见，转向结构带动磁铁旋转过程中，磁铁与霍尔元件并没有任何的机械接触，因此，避免了现有技术中电位器的磨损，进一步提高了角度传感器的稳定性。

本申请的核心思想：

本申请下述实施例中提供的角度传感器，其核心包括：霍尔元件和设置在固定架上的磁铁，所述霍尔元件作为转子，所述磁铁作为定子；或者，所述霍尔元件作为定子，所述磁铁作为转子。所述转子与转向机构连接，所述霍尔元件产生并输出霍尔电压，以根据所述霍尔电压确定所述转向机构的转向角度。

下述实施例中，具体以所述霍尔元件作为定子，所述磁铁作为转子来对本申请的角度传感器做示意性说明。需要说明的是，在本申请下述实施例的启发下，本领域普通技术人员无须创造性劳动，也可以所述霍尔元件作为转子，以所述磁铁作为定子来实现本申请的上述核心思想。