[实用新型]基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置有效
| 申请号： | 201420342869.X | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN203965287U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 高云峰;王珂;王飞阳;邢立明;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/00 | 分类号： | G01N15/00;G01N15/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 金刚 颗粒 在线 质检 装置 | ||
1.基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述质检装置包括滑块(2)沿金刚线(4)轴向方向移动的单轴机械臂(1)，滑块(2)上设有光学位移台(3)，光学位移台(3)上设有相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头(7)与摄像机(6)，光学位移台(3)上还设有对金刚线照明的LED灯；所述质检装置还包括交换机(15)、控制单轴机械臂的PLC(13)、存储金刚线数据的数据库服务器(17)与处理金刚线图像的工作站(16)，摄像机(6)、PLC(13)、数据库服务器(17)及工作站(16)分别与交换机(15)相连构成数据交换网络。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述LED灯采用可调节亮度的LED灯，质检装置包含用于调节LED灯亮度的模拟电流控制器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述质检装置还包括用于摄像机标定的标定板(18)，标定板(18)竖直设置并通过固定杆(23)与滑块(2)固定连接；标定板(18)的板面设有用于穿设金刚线的线槽(19)，标定板(18)的板体沿竖直方向设有用于放置测微尺(21)的尺槽(20)，标定板(18)的板面沿测微尺(21)的侧边设有调节测微尺(21)位置的调节螺栓(22)。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述单轴机械臂采用TL 135-L10-S350-BD-P200。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述显微镜头采用MORITEX ML-Z07545。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述摄像机采用Point Grey FL3-GE-20S4M-C。
7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，其特征在于，所述LED灯采用 OPT-LS82-W，所述模拟电流控制器采用OPT-APA0824-4。
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