[实用新型]适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元

权利要求书

1.一种适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，包括多台操舵本地控制单元和多台水路本地控制单元，所述操舵本地控制单元和水路本地控制单元通过CAN总线或者以太网与计算机通信；其特征在于，所述操舵本地控制单元包括第一主控卡、第一CAN卡、第一模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡和模拟量输出板卡；所述第一主控卡、第一CAN卡、第一模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡、模拟量输出板卡均与第一CPCI总线双向连接；所述水路本地控制单元包括第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡，所述第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡均与第二CPCI总线双向连接。

2.根据权利要求1所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一主控卡、第二主控卡均通过以太网与所述计算机通信。

3.根据权利要求1或2所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一CAN卡、第二CAN卡均通过CAN总线与所述计算机通信。

4.根据权利要求3所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一主控卡、第二主控卡各接有一个显示器。

5.根据权利要求4所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一主控卡、第二主控卡型号均为研华MIC-3323D01-D23E。

6.根据权利要求5所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一CAN卡、第二CAN卡型号均为研华MIC-3680。

7.根据权利要求6所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一模拟量采集卡、第二模拟量采集卡型号均为研华MIC-3716。

8.根据权利要求7所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述第一开关量I/O卡、第二开关量I/O卡型号均为研华MIC-3756。

9.根据权利要求8所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述PWM开关量输出板卡型号为研华MIC-3780。

10.根据权利要求9所述的适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，其特征在于，所述模拟量输出板卡型号为研华MIC-3723。