[实用新型]无限制旋转的摄像云台

权利要求书

1.无限制旋转的摄像云台，其特征在于：包括云台座（10），云台托板（40）、竖直设置且固定在云台座（10）两侧的第一水平旋转云台臂（20）和第二水平旋转云台臂（30）；

所述云台座（10）上竖直设有第一水平旋转空心转轴（11），所述第一水平旋转空心转轴（11）内设有水平汇流环，所述水平汇流环包括水平固定部和水平旋转部，所述水平固定部和水平旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述水平固定部与第一水平旋转空心转轴（11）内壁固定连接；

所述云台托板（40）设置在第一水平旋转云台臂（20）和第二水平旋转云台臂（30）之间，该云台托板（40）的一端通过横向设置的第二转轴（21）与第一水平旋转云台臂（20）可转动连接，另一端通过第二垂直旋转空心转轴（31）与第二水平旋转云台臂（30）可转动连接；

所述第二垂直旋转空心转轴（31）内设有垂直汇流环，所述垂直汇流环包括垂直固定部和垂直旋转部，所述垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴（31）的内壁固定连接。

2.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述第二水平旋转云台臂（30）为空心，所述垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，所述连接线设置在第二水平旋转云台臂（30）内。

3.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述云台托板（40）为U型结构，其中U型结构的两个臂分别为第一垂直旋转云台臂（41）和第二垂直旋转云台臂（42），第一垂直旋转云台臂（41）通过横向设置的第二转轴（21）与第一水平旋转云台臂（20）可转动连接，第二垂直旋转云台臂（42）通过第二垂直旋转空心转轴（31）与第二水平旋转云台臂（30）可转动连接。

4.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述云台座（10）上设有第一水平电机（15），所述第一水平电机（15）的输出轴上固设有第一水平主动齿轮（17）；所述第一水平旋转空心转轴（11）的端部固设有第一水平从动齿轮（19），所述第一水平主动齿轮（17）与第一水平从动齿轮（19）啮合。

5.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述第一水平旋转云台臂（20）上设有第二垂直电机（25），所述第二垂直电机（25）的输出轴上固设有第二垂直主动齿轮（27）；所述第二转轴（21）的端部固设有第二垂直从动齿轮（29），第二垂直主动齿轮（27）与第二垂直从动齿轮（29）啮合。