[实用新型]一种移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括机座、用于夹持料件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动单元以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，所述驱动单元包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，所述夹具安装在升降运动组件上。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述水平运动组件包括设置在机座上的水平动力机构、设置在机座上的水平导柱、设置在水平导柱上的直线轴承座以及固定安装在直线轴承座上的安装基板，所述安装基板在水平动力机构的驱动下沿水平导柱做往复运动。

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述升降运动组件包括升降基板、固设在升降基板上的垂直动力机构、固定设置在安装基板上的升降导柱，所述升降基板滑设在升降导柱上，所述垂直动力机构的驱动端与所述安装基板抵接，所述升降基板在垂直动力机构的驱动下沿升降导柱做往复升降运动。

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述升降基板通过直线轴承设置在升降导柱上。

5.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述水平动力机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块与安装基板固定连接。

6.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述垂直动力机构为第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板的底面上。

7.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述限位组件包括固定 设置在机座上的限位气缸以及固定设置在安装基板上表面的限位挡块，限位挡块在水平动力机构的驱动下与限位气缸的活塞杆抵接。

8.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述夹具上设有限位压块，所述限位压块的压合部与夹具的夹紧部齐平。

9.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述夹具包括固定设置在升降基板上的第四气缸以及固定设置在第四气缸上的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别在第四气缸的驱动下张开或者闭合。