[实用新型]永磁矢量电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种永磁矢量电动机，属于电机设计与制造技术领域。

技术背景

一般的永磁电机从转子结构分，分为如下二类：

第一类为内置式磁钢加鼠笼槽，通过工频电源或变频器可实现电机运转，称之为异步起动的永磁电机，其转子结构如图1所示，这类永磁电机的定子与绕组加工工艺和传统的异步电机一致。转子的工艺先将图1所示的转子硅钢冲片叠压至电气参数所要求的高度，然后通过通过铝压铸工艺在转子鼠笼11内注铝并形成转子两端的铝端环使得的各个鼠笼槽内的铝产生并联结构；然后在转子的磁钢槽12内嵌入磁钢13并固定，再进行金加工以保证祛除转子表面的残留铝和定转子之间的电气间隙。最后将定转子按传统的电机工艺安装在一起。

第二类为表贴式磁钢的转子结构，通过配套相应的伺服控制器或直流无刷控制器，实现电机的运转，称之为永磁伺服电机或永磁直流无刷电机（由于永磁直流无刷电机和永磁伺服电机的转子结构类似，所以在此将此两类电机按转子结构归类为同类型转子）。其转子结构如图2所示，此类永磁电机的定子和绕组加工工艺与第一类基本相同，然其转子是先将转子铁心外圆加工至设计值，铁心材料为20＃钢时通过金加工完成铁心外圆加工，铁心材料为硅钢片时，则通过冲模完成铁心外圆加工并叠压到要求的铁长高度。然后将弧形的磁钢用强力的胶水固定在转子铁心外圆上，电机功率和转矩较大的电机需要在磁钢外表面另加固定外套；最后将定转子按传统的电机工艺安装在一起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在现有永磁电机制造工艺的基础上进行改良，简化电机加工工艺，降低了材料损耗和电力能耗，提高电机能效的永磁矢量电动机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，所述的一种永磁矢量电动机，它主要有壳体、定子，定子绕组和转子组成，所述的定子由一片片转子冲片经上下叠压而成，所述转子冲片的上下两部分从中间相互旋转错位以形成斜极，在转子冲片的外缘上通过设置的激光焊槽用激光焊接技术将上下两部分的转子冲片焊连并形成转子整体；所述的转子冲片中间有轴孔，轴孔的周边开设有均布的磁钢槽，两两磁钢槽之间设置有隔磁槽；所述转子冲片中间的轴孔中套入有电机轴；所述转子冲片中的磁钢槽中按照上下两部分分别按N/S极依次嵌入有磁钢；并在上下两部分转子冲片的轴向平面各压入有一个用于保证磁钢在磁钢槽内不会脱出的不锈钢闷板。

本实用新型所述转子冲片的上下两部分从中间旋转错位4.5-5度；所述转子冲片的外圆上设置有偏心角，并使整体转子外形呈梅花形。

本实用新型改变以往的永磁电机制造工艺，简化流程，减少原材料损耗，包括减少工艺流程用电量等；本实用新型所述的永磁矢量电动机，其结构的新颖性主要体现在转子上，取消了第一类转子上的鼠笼结构，不需要铝压铸工艺；同时与第二类永磁电机转子比较，又采用的磁钢内置结构，不需要对转子铁心外圆进行二次加工，不需要将磁钢原料从方形切割成弧形，减少磁钢原材料的浪费。同时不需要进行磁钢表贴工艺从而避免使用对环境有污染的强力胶水，对于大功率大转矩电机也不需要在转子磁钢的外圆上再另加固定套，从控制上可以取消电机后部编码器（伺服控制器反馈用）或磁环（无刷控制器反馈用）结构。

本实用新型在现有永磁电机制造工艺的基础上进行改良，它具有整体结构简单、合理，简化电机加工工艺，降低了材料损耗和电力能耗，提高了电机的能效等特点。

附图说明

图1是现有内置式磁钢加鼠笼槽电动的转子结构示意图。

图2是现有表贴式磁钢的转子结构示意图。

图3是本实用新型所述转子结构示意图。

图4是本实用新型所述转子冲片轴向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：本实用新型所述的一种永磁矢量电动机，它主要有壳体、定子，定子绕组和转子组成。图3、4所示，所述的定子1由一片片转子冲片2经上下叠压而成，所述转子冲片2的上下两部分从中间相互旋转错位以形成斜极，在转子冲片2的外缘上通过设置的激光焊槽3用激光焊接技术将上下两部分的转子冲片焊连并形成转子整体；所述的转子冲片2中间有轴孔4，轴孔的周边开设有均布的磁钢槽5，两两磁钢槽5之间设置有隔磁槽6；所述转子冲片2中间的轴孔4中套入有电机轴7；所述转子冲片2中的磁钢槽5中按照上下两部分分别按N/S极依次嵌入有磁钢8；并在上下两部分转子冲片2的轴向平面各压入有一个用于保证磁钢在磁钢槽内不会脱出的不锈钢闷板。