[实用新型]一种包装机折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药药卷生产设备，具体地说，本实用新型涉及一种包装机折叠装置。

背景技术

乳化炸药作为一种新型的工业炸药，具有抗水性能好，爆炸性能优良，炮烟小，生产过程中无尘，生产环境好等特点，在我国近几年发展很快，生产量和使用量逐年上升，国家在民爆器材十二五规划中明确了乳化炸药是今后工业炸药发展的重点。但是一些乳化炸药生产企业在炸药产能成倍增加后，其生产线包装工序设备却由于陈旧而不能满足产能增加的需要，要靠增加人力资源来解决，造成了包装工序上人员拥挤，特别是药卷堆垛(所谓药卷堆垛就是把药卷排列成7-6-7形式的20个一组的待包装药卷包)的端部折叠工序杂乱，直接影响了乳化炸药的生产。对火工品生产而言，这是一种严重的安全隐患，同时由于乳化炸药是一种膏状体，如果相互挤压和药卷堆垛太多，药卷会严重变形或破裂，严重影响了乳化炸药的包装质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装机折叠装置，目的是提高乳化炸药药卷堆垛包装折叠工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种包装机折叠装置，包括用于放置药卷堆垛的承载底座、位于承载底座相对的两侧的两个侧支座和在竖直面内作平移运动且用于折叠药卷堆垛的包装纸的折叠块，折叠块位于各侧支座与承载底座之间，各折叠块通过两个相平行的摇杆与侧支座连接，各摇杆的一端与折叠块转动连接，另一端与侧支座转动连接，承载底座上设有与折叠块上的摇杆连接且用于促使摇杆摆动的驱动机构。

所述承载底座的顶部为用于放置药卷堆垛的导板，所述驱动机构包括竖直设在承载底座底部的驱动气缸和连杆组，连杆组包括铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆并与驱动气缸的活塞杆铰接，第二连杆与所述摇杆连接。所述折叠块和所述侧支座在所述承载底座和所述驱动气缸两侧分别为对称布置。

所述折叠块包括位于所述承载底座各侧的上折叠块和下折叠块，位于承载底座同侧的上折叠块是位于下折叠块的上方，上折叠块通过相平行的第一上摇杆和第二上摇杆与同侧的所述侧支座连接，下折叠块通过相平行的第一下摇杆和第二下摇杆与同侧的侧支座连接。

所述第一上摇杆的旋转中心线是位于所述第二上摇杆的旋转中心线的上方，所述第一下摇杆的旋转中心线是位于所述第二下摇杆的旋转中心线的上方，第二下摇杆与所述连杆组连接，第一上摇杆、第二上摇杆、第一下摇杆和第二下摇杆的旋转中心线是位于同一竖直面内，所述侧支座上设有与第一下摇杆和第二上摇杆连接且用于促使第一下摇杆与第二上摇杆同步摆动的联动机构。

所述第二下摇杆通过端部设置的主动轴与所述侧支座转动连接，所述第二连杆与主动轴固定连接，所述第一连杆与第二连杆的连接点是位于所述下折叠块与主动轴之间。

所述联动机构包括在竖直方向依次啮合的四个齿轮，各齿轮的齿轮轴支撑在所述侧支座上，所述第二上摇杆与位于最上方的齿轮所在的齿轮轴固定连接，所述第一下摇杆与位于最下方的齿轮所在的齿轮轴固定连接。

所述下折叠块上设有吸嘴。

本实用新型的包装机折叠装置，用于乳化炸药的药卷堆垛包装时对包装纸的端部进行折叠，通过折叠块压住包装纸使其折叠成规定的形状，本折叠装置可以大大缩减人力资源的投入，给操作工作业带来了极大的便利，也降低了操作工的劳动强度，提高了工作效率，同时本折叠装置能构成乳化炸药包装全自动生产线的一部分，自动完成炸药包装中的端部折叠打包工作。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型包装机折叠装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是折叠时的工作示意图；

图中标记为：

1、驱动气缸；2、第一连杆；3、第二连杆；4、承载底座；41、导板；42、下支架；5、侧支座；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、上折叠块；11、第一上摇杆；12、第二上摇杆；13、下折叠块；14、第一下摇杆；15、第二下摇杆；16、吸嘴；17、气缸头；18、主动轴；19、包装纸；20、药卷堆垛。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。