[实用新型]手表柄轴组件自动装配设备

说明书

技术领域：

本实用新型属于领域，特别涉及一种手表柄轴组件自动装配设备。

背景技术：

柄轴为细长的针状产品，需在柄轴一端装配上柄帽，柄轴与柄帽为过盈装配。现有采用一次压配方式装配，由于柄轴缺少必要的保护，极易折断或者压弯柄轴，次品率高。如何设计一种在装配过程，既可夹持住柄轴和柄帽，又能对柄轴实施保护的装配设备，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种柄轴和柄帽由安装在装配带上的夹具夹持，柄帽由下方的倾斜的电磁振动板，逐步压入到柄轴中的手表柄轴组件自动装配设备。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种手表柄轴组件自动装配设备，包括有振动上料机、以及安装在机架上的取料盘、夹持机构和振动装配机构，其特征是夹持机构包括两条对称并排而设的夹持带和等间隔固定在夹持带上的夹持组件；所述夹持组件包括上夹块、下夹块、导柱和弹簧；所述上夹块上具有夹持柄轴的小V型槽，下夹块上具有夹持柄帽的大V型槽；所述下夹块通过导柱滑动定位在上夹块上，保持小V型槽和大V型槽处于同一轴线上，所述弹簧套设在导柱上；所述夹持组件借助上夹块固定在夹持带表面；所述夹持带由设在机架上的一对传动轮驱动，两条夹持带的一侧相互平行且同步运行，保持夹持带上的夹持组件同步对齐夹持工件；所述振动装配机构包括一振动板和电磁振动臂，所述振动板处于两条夹持带平行一侧的下方，并成倾斜状布置，其高位端由轴定位在机架上，低位端由电磁振动臂支撑着；所述振动板高位端处于夹持带转出端，且可抵触在所述夹持组件中的下夹块上，并迫使下夹块往上夹块一侧靠拢，低位端处于夹持带转入端，保持与下夹块存在间隙；所述取料盘包括柄轴盘和柄帽盘，所述柄轴盘和柄帽盘圆周边沿等间隔分布有承料口，分别由独立的振动上料机给料；所述柄轴盘轴定位在机架上，并处于一条夹持带上方，其正投影与该夹持带转入端圆弧相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的上夹块给料；所述柄帽盘轴定位在机架上，处于另一条夹持带下方，且与该夹持带转入端圆弧正投影相切，并与该夹持带的传动轮联动，向两条夹持带上对齐的下夹块给料。

所述两条夹持带平行一侧的上夹块上方设有压料挡块，该压料挡块固定在机架上。

所述柄轴盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处；柄帽盘的承料口外设有一弧形挡板，该弧形挡板从振动上料机给料处围合至与夹持带转入端圆弧相切处。

所述两条夹持带中对称的一对传动轮，经一对大小相同的齿轮啮合同步传动，其中一传动轮为由动力驱动的主传动轮。

本实用新型最大特点是采用电磁振动逐步压入，实现过盈装配过程；利用固定在两条对称并排的夹持带上的夹持组件，分别同步夹持柄轴和柄帽，利用夹持组件中下夹块相对上夹块可适当移动的特性，由下夹块夹持柄帽逐步压入柄轴上，实现过盈装配，而上夹块即起到对柄轴的保护作用。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1手表柄轴组件自动装配设备立体示意图

图2两条夹持带同步传动关系示意图

图3手表柄轴组件自动装配设备俯视示意图

图4夹持带与振动板关系示意图一

图5夹持带与振动板关系示意图二

图6夹持组件分解示意图

图7夹持组件夹持状态示意图

其中

1—机架         11—压料挡块    2—取料盘       21—柄轴盘

22—柄帽盘      23—承料口      24—弧形挡板    3—夹持机构

31—夹持带      32—传动轮      33—齿轮        34—步进电机

4—振动装配机构 41—振动板      42—电磁振动臂  5—振动上料机

6—夹持组件     61—上夹块      610—小V型槽    611—固定孔

62—下夹块      620—大V型槽    63—导柱        64—弹簧

71—柄轴         72—柄帽

具体实施方式：

参照图6和图7，首先

参照图1至图5，手表柄轴组件自动装配设备，包括有机架1、安装在机架上的取料盘2、夹持机构3和振动装配机构4，以及振动上料机5，协调完成柄轴71和柄帽72的装配工艺。