[实用新型]一种微细金属线自动放线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及收放线技术领域，特别涉及一种微细金属线自动放线系统。

背景技术

微细金属线（行业内称为：键合丝）是半导体分立器件和集成电路（IC）封装业四大必需基础材料（芯片、框架、键合丝、封料）之一，作为芯片与框架之间的内引线，实现稳定、可靠的电路连接，被广泛应用于半导体分立器件（晶体管、二极管、三极管等集成电路的封装）。微细金属线的核心技术原料是：高纯黄金、高纯铜、原料银、原料钯等。在生产过程中添加各种不同的微量元素来改善原材料的性能。

微细金属线的专用放线系统最早是90年代由德国引进国内行业的专用设备及技术。现随着微细金属线的生产工艺要求越来越微细化的市场需求，对专用设备的精密度要求也越来越高；金属线由以前市场需求的0.050mm到现在的0.015mm（头发丝的1/6）的生产要求。致使现有放线设备达不到生产要求，经常出现刮伤线材表面和刮断线材的问题。

故有必要对现有微细金属线放线装置的结构进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的微细金属线自动放线系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种微细金属线自动放线系统，包括放线轴、收线轴和张力及角位移控制模块，所述放线轴和收线轴均分别连接有伺服电机，收线轴和张力及角位移控制模块之间设置有两个导线轮，两个导线轮设置在同一水平位置上；张力及角位移控制模块上连接有调节轮。 

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种微细金属线自动放线系统，在使用本实用新型时，通过伺服电机和张力及角位移控制模块配合控制收放线，极大地方便控制线的张力和拉伸力，极大地减少了断线和各种线表面划伤和污染等问题。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、放线轴；  2、收线轴； 3、张力及角位移控制模块； 4、调节轮； 

5、导线轮；  6、金属线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种微细金属线自动放线系统，包括放线轴1、收线轴2和张力及角位移控制模块3，所述放线轴1和收线轴2均分别连接有伺服电机，收线轴2和张力及角位移控制模块3之间设置有两个导线轮5，两个导线轮5设置在同一水平位置上；张力及角位移控制模块3上连接有调节轮4，金属线6从放线轴1出来后经张力及角位移控制模块3上的调节轮4调节张力和角位移，最后金属线6经两个导线轮5疏导后通过收线轴2收卷起来。

在使用本实用新型时，根据金属线的材料和线径的不同，可通过张力电机调节金属线6的放线适合的线张力，最小可以调节到0.4g线张力；金属线6在放线轴1上下来，通过导线轮5绕到张力及角位移控制模块3的调节轮4上，张力及角位移控制模块3通过调节轮4检测到金属线的松紧，自动转变信号给放线伺服电机，伺服电机根据角位移传给的信号通过内部运算自动调整到一个最佳的放线速度，因为伺服电机本身可以调整放线轴上的各种刚性、震动和惯量等不稳定的性能。由于收线轴的进口伺服控制的先进和稳定性，所以保证了高速收放线过程中的连续、稳定性。

本实用新型的有益效果为：通过伺服电机和张力及角位移控制模块配合控制收放线，极大地方便控制线的张力和拉伸力，极大地减少了断线和各种线表面划伤和污染等问题。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。