[实用新型]一种高速柔性双轴拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车电机端盖螺钉拧紧的高速柔性双轴拧紧机。

背景技术

电动汽车电机的生产目前主要采用流水作业的方式进行，定子绕线、转子压装、外壳涂胶等工艺均采用无需人工参与的全自动方式作业，但电动汽车电机的前后端盖的螺钉拧紧仍需采用人工拧紧的方式进行。

电动汽车的车型多样，与之对应的电动汽车的电动机型号规格繁多，形状各异，外观样式变化很大，不同型号规格的电机的前后端盖的螺钉的拧紧有很大的差异，即使同一型号规格的电机，其前端盖和后端盖的螺钉安装尺寸和螺钉的规格数量也大多不同。要在同一条电机生产线上实现不同型号规格的汽车电机的前后端盖的全自动拧紧工作难度很大，目前常采用人工持扭矩扳手进行人工拧紧。

人工拧紧的劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种高速柔性双轴拧紧机，其适用于不同型号规格的汽车电机的前后端盖螺钉的快速拧紧。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种高速柔性双轴拧紧机，其包括机架，所述机架上安装有用于夹紧工件的旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构旁设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构的竖直端上安装有两个水平跟踪机构，每个所述水平跟踪机构均安装有一根将螺钉拧紧的大行程拧紧轴，所述大行程拧紧轴随着其所在的水平跟踪机构水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹紧机构包括安装在机架上的旋转台以及固定在旋转台的伺服电机，所述旋转台的上端面依次安装有回转支承和工件支撑板，所述回转支承的内圈与旋转台固定，回转支承的外齿圈与伺服电机输出端的小齿轮啮合，回转支承的外齿圈的上端面安装有至少三个能沿回转支承的径向方向水平移动的气动手爪，所述气动手爪上安装有卡爪，所述工件支撑板固定在回转支承的外齿圈上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直升降机构包括竖直安装在机架上的直线导轨和气缸安装座，所述直线导轨上安装升降板，所述气缸安装座上安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端通过连接板与升降板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，位于升降板的上方安装有上限位座，位于升降板的下方安装有下限位座，所述上限位座和下限位座均安装在机架上，上限位座和下限位座均安装有聚氨酯限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平跟踪机构包括安装在升降板上的伺服滑台，所述伺服滑台上安装有拧紧轴安装座，所述大行程拧紧轴安装在所述拧紧轴安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述伺服滑台相对于回转支承的中心线对称布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过竖直升降机构和水平跟踪机构，实现大行程拧紧轴在竖直方向和水平方向的移动，使得大行程拧紧轴能拧紧不同型号规格的汽车电机前后端盖的螺钉，能实现汽车电机的柔性生产。且水平跟踪机构能带动两根大行程拧紧轴各自在其行程范围内的径向任意位置的精确定位，其定位精度高，速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中回转夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型中竖直升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型中水平跟踪机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。