[实用新型]环形管伺服器散热器

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服器散热领域，尤其涉及一种环形管伺服器散热器。

背景技术

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

三、谈谈伺服：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

发明内容

本实用新型提供一种环形管伺服器散热器，以解决上述背景技术中提出的伺服器散热不良的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种环形管伺服器散热器，其特征在于：包括散热器A、散热片A、散热器B、散热片B、驱动器、风机、传感器、线管A、线管B、线管C、线管D、稳定器、支撑座、支撑环、伺服器、环形管A、环形管B、置物台，所述散热片A在所述散热器A的里面，所述散热片B在所述散热器B的里面，所述驱动器、风机、传感器在所述散热器A、散热器B之间，所述驱动器在所述风机、传感器的上面，所述风机在所述传感器的旁边，所述线管A的一端连接所述散热器A，所述线管A的另一端连接所述驱动器，所述线管B的一端连接所述散热器B，所述线管B的另一端连接所述驱动器，所述线管C贯穿所述传感器，所述线管C的一端连接所述散热器B，所述线管C的另一端连接所述风机，所述线管D的一端连接所述散热器A，所述线管D的另一端连接所述风机，所述支撑环在所述散热器A、散热器B之间。

所述支撑环在所述稳定器、支撑座之间，所述伺服器在所述支撑环的旁边。

所述稳定器在所述驱动器的旁边，所述支撑座在所述风机、传感器之间。

所述环形管A、所述环形管B贯穿所述支撑环，所述置物台在所述支撑环、环形管A、环形管B之间，所述置物台在所述伺服器的下面，所述置物台连接所述环形管A、环形管B。

本实用新型的有益效果为：

1本环形管伺服器散热器设有环形管，把伺服器置于环形管内，环形管吸收大量热能，解决伺服器散热不良的问题。

2环形管贯穿支撑环，不阻碍伺服器及周围设备的使用，同时环形设计避免了散热管直角带来的散热障碍。

3散热器内有散热片，可以带走环形管吸收的热量，配合风机的使用，可以快速降温。