[实用新型]抓斗起重机安全取运设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是一种抓斗起重机安全取运设备。

背景技术

中国专利CN200910220537.8公开了一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，其取运设备包括中央控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机。该专利采用中央控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及中央控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距。实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源，但是还存在如下缺陷，由于中央控制室是通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，各编码器都通过电缆与中央控制室联锁，胶带机也是通过电缆与所述的中央控制室联锁。抓斗起重机上的自动控制装置都通过可传送信息及供电的电源线与中央控制室联锁。特别用于老厂改造时,为了抓斗起重机与中央控制室互传信息,需要将老厂中为抓斗起重机供电的供电设施都相应改造,涉及面大,影响生产。该专利缺陷之二是利用抓斗起重机的抓斗上的一个测距仪及一个摄像机不能精确确定抓斗起重机的抓斗位置, 抓斗起重机取运料时位置不够精确。该专利缺陷之三是缺少控制抓斗起重机从过滤车间料槽中超量取料措施，抓斗起重机超载工作时，严重影响安全生产，对工人的生命安全造成严重威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗起重机安全取运设备，无线操控抓斗起重机测位取运料，测位取运料时监测定位、超载监测，操作安全、实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少抓斗起重机选取数量，减小斗容，保证安全生产，节省投资，节约能源。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。

本实用新型的抓斗起重机安全取运设备，包括采用抓斗起重机，中央控制室，布置在抓斗起重机下方的抓斗，所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，此自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统和起升驱动系统相连接，设置在抓斗上的摄像机和抓斗开闭机构电机，布置在过滤车间厂房内的有线网线、料槽及受料装置，其特征在于：

在所述的抓斗起重机中还设有Wi—Fi设备，分别与此Wi—Fi设备相连接的射频识别阅读器和信息处理系统，所述的信息处理系统还分别与自动控制装置、起重机械超载保护装置相连接，在所述的抓斗上设有两台摄像机和抓斗开闭机构电机，两台摄像机及抓斗开闭机构电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置相连接；

在所述的中央控制室内设有有线网线、与此有线网线相连接的交换机和与此交换机相连接的路由器，所述的中央控制室通过抓斗起重机上的Wi—Fi设备和抓斗起重机上的信息处理系统与抓斗起重机的自动控制装置相连接；

在所述的料槽两侧各设1至30组地址码和分别与此1至30组地址码相连接的1至30组RFID标签，在所述的受料装置的所在部位设有地址码和与此地址码相连接的RFID标签，所述的地址码和RFID标签均通过有线网线与中央控制室相连接。

所述的受料装置为受料槽或者运矿汽车。

所述的电缆采用内含光纤的电缆。

本实用新型的优点是：

由于本实用新型采用了上述抓斗起重机安全取运设备，能无线操控抓斗起重机测位取运料，测位取运料时监测定位、超载监测，实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，数量选取适当，节省投资，节约能源，保证安全生产。

附图说明

图1是本实用新型的抓斗起重机结构示意图。

图2是本实用新型的抓斗起重机安全取运设备的控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的抓斗起重机安全取运设备，包括采用抓斗起重机1，中央控制室6，布置在抓斗起重机1下方的抓斗2，所述的抓斗起重机1中设有自动控制装置3，此自动控制装置3分别与大车驱动系统7、小车驱动系统8和起升驱动系统9相连接，设置在抓斗2上的摄像机和抓斗开闭机构电机10，布置在过滤车间厂房内的有线网线11、料槽12及受料装置13，其特征在于：