[实用新型]一种自动化揿针产品的装配包装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及中医针灸医疗器械揿针产品生产过程中的一种自动化揿针产品的装配包装设备。

背景技术

一直以来人们对于揿针产品生产过程中的装配包装过程只是采用人工方式进行，即将一枚、一枚形似小图画钉(可用不锈钢丝盘绕)的揿针用人工分别夹持于定位模片(或胶布)的固定点位予以放置，然后用人工分别覆盖上胶布(或定位模片)，再用刀片将所黏贴的胶布按所需大小予以裁割，最后再进行封装。整个装配包装不仅需要付出大量的劳动力、劳动成本，且还使得人工装配包装的质量缺陷很难满足目前社会(机械化生产的)高质量装配包装标准需求。

发明内容

本实用新型的目的：是提供一种自动化揿针产品的装配包装设备；从而克服大量揿针产品的装配包装所需要付出大量劳动力、劳动成本的缺陷，克服揿针产品因人工装配包装的质量很难满足高质量装配包装标准的缺陷；从而使得大量揿针产品的装配包装能够大量的减少劳动力、减少劳动成本，同时还能够满足目前社会(机械化生产的)高质量装配包装标准需求。

本实用新型实现其目的采用的技术方案：该一种自动化揿针产品的装配包装设备是由自动化程序控制器、胶布更换供给器、自动化传送区、揿针选向排序振动器、揿针夹持搬运装配器、揿针定位模片或配件选向排序振动器、揿针定位模片或配件夹持搬运装配器、胶布切割器按运作所需步骤及程序连接组成；自动化程序控制器对胶布更换供给器、揿针选向排序振动器、揿针夹持搬运装配器、揿针定位模片或配件选向排序振动器、揿针定位模片或配件夹持搬运装配器、胶布切割器的运行以及其在自动化传送区的先后动作次序程序予以控制；此外，该一种自动化揿针产品的装配包装设备还可连接配有揿针产品的封包装置。

上述技术方案中的自动化程序控制器即为可编程逻辑控制器(PLC)或电脑等可逻辑编程的控制器及相关配件，其对自动化揿针产品装配包装的全部程序、次序予以逻辑编程，并连接控制相关的全部设施按程序予以实施。上述技术方案中的胶布更换供给器应有所用胶带卷安装、展开、配合程序运动以及相关所用胶带卷用完前的检测更换装置，该胶布更换供给器还应配备与自动化程序控制器连接的相关配件，其工作与整机工作衔接的次序程序均由自动化程序控制器控制。上述技术方案中的自动化传送区应布有能够完成整机装配包装的相关传送轴和/或传送带等传动设施及其与自动化程序控制器连接的相关配件，其的传送工作次序程序也均由自动化程序控制器控制。上述技术方案中的揿针选向排序振动器(盘)应该具有能够完成整机装配包装所需的揿针外形选向定向的排序(如针尖向上、1列或多列等)、并有整齐按时进行输出揿针的相关传送、检测装置，及其由自动化程序控制器控制的相关连接配件。上述技术方案中的揿针定位模片或配件选向排序振动器应具有能够完成整机装配包装所需的揿针定位模片或配件外形选向定向的排序(如：针尖所对应的圆孔向下、纵向排列等)、并有整齐按时进行输出揿针定位模片或配件的相关传送、检测装置，及其由自动化程序控制器控制的相关连接配件。上述技术方案中的揿针夹持搬运装配器和揿针定位模片或配件夹持搬运装配器可以由相应的机械手在自动化程序控制器的安排下进行工作。上述技术方案中的胶布切割器可由相应的切割刀具(如刀片、滚轴刀片等)由自动化程序控制器安排在自动化传送区内适当区间按程序进行工作。

上述技术方案中还可配有的揿针产品的封包装置可采用具有相应功能的全自动封包机械装置，该装置还配有与自动化程序控制器连接的相关配件。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型具有克服大量揿针产品装配包装所需要付出大量劳动力、劳动成本的缺陷，从而使得劳动力、劳动成本可以大量的减少。

2、本实用新型具有克服大量揿针产品因人工装配包装的质量很难能够满足高质量装配包装标准的缺陷，可以满足目前社会高质量装配包装标准需求。

附图说明

图1一种自动化揿针产品的装配包装设备构造示意图(图中1自动化程序控制器，2胶布更换供给器，3自动化传送区，4揿针选向排序振动器，5揿针夹持搬运装配器，6揿针定位模片或配件选向排序振动器，7揿针定位模片或配件夹持搬运装配器，8胶布切割器，9揿针产品的封包装置。)

具体实施方式

图1为本实用新型的一种自动化揿针产品的装配包装设备构造示意图，该系统包括：自动化程序控制器1，胶布更换供给器2，自动化传送区3，揿针选向排序振动器4，揿针夹持搬运装配器5，揿针定位模片或配件选向排序振动器6，揿针定位模片或配件夹持搬运装配器7，胶布切割器8，揿针产品的封包装置9。在具体实施中：一种自动化揿针产品的装配包装设备开机，准备阶段可以在胶布更换供给器2所设的按装胶带卷位分别(打开每一个胶带卷开口处)安装9卷胶带，打开揿针选向排序振动器4并装入万枚以上的揿针针具、(在振动器工作下)形成振动器出口处的5条出口道的5列揿针全部按照均等距离、针尖向上挨个列队等候，打开揿针定位模片或配件选向排序振动器6并装入上百片揿针定位模片、(在振动器工作下)形成振动器出口处那列揿针定位模片按针尖所对应圆孔向下、纵向排列形态挨个列队等候。在自动化装配包装过程中：自动化程序控制器1指令自动化传送区3的传动设施将已面对其传送区(胶布更换供给器2中)的那一个胶带卷沿传动区(黏胶面向上)展开传动，当黏胶面传动展开至具有安装揿针条件区间即暂时停止传动等候安装，接着自动化程序控制器1指令揿针夹持搬运装配器5将揿针选向排序振动器4出口处5列揿针最前一排(5枚揿针)一并夹持其针尖搬运至等候安装的胶带黏胶面的一侧(揿针圆盘形针柄向黏胶面)安放、其后揿针夹持搬运装配器5再次将揿针选向排序振动器4出口处5列揿针的当前最前一排夹持其针尖搬运至前述胶带黏胶面的另一侧按均等距离安放，紧接着自动化程序控制器1指令揿针定位模片或配件夹持搬运装配器7将揿针定位模片或配件选向排序振动器6出口处最前排(1片揿针定位模片按针尖所对应圆孔)夹持并覆盖于前述胶带黏胶面的(两个5列)10枚(针尖向上的)揿针上；其后自动化程序控制器1指令自动化传送区继续将已经过胶布、揿针定位模片覆盖包装10枚揿针的过程产品传送至具有适宜胶布切割的区间即暂止传动等候切割，即时自动化程序控制器1指令胶布切割器8的纵向滚轴切割刀、横向滚轴切割刀分别对等候切割的过程产品的胶布予以均等距离的纵向以及横向切割(即以揿针针尖为中心的周边胶布切割)。自动化程序控制器1通过本实用新型相应检测装置、监测系统对前述相关程序的检测、监测信息处理，并且反复重复前述自动化装配包装过程可形成胶布、揿针定位模片覆盖包装揿针(需另行装袋封装)过程产品的自动化装配包装(期间胶布更换供给器2所正在工作的胶带卷在将用完时在其检测装置反馈和自动化程序控制器1指令下进行其所装的其它备用胶带卷更换，当揿针针具、胶布、揿针定位模片等原材料在本实用新型设施内的备用量不足时，管理人员可按需添加)；此外，对于其后不需要另行装袋封装产品，可以运用自动化程序控制器1指令通过自动化传送区送至揿针产品的封包装置9予以封包。