[实用新型]一种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于混凝土泵车的支腿和包括该支腿的混凝土泵车。

背景技术

稳定性是工程机械的一项重要的安全指标，特别是载人的高空作业车或消防车或起重机或混凝土泵车等，其相关标准都要求在工作状态时，如有任一个支腿没有起到支撑作用，则应立即报警。

目前，工程机械的支腿油缸与支腿臂大多采用法兰连接，用螺栓紧固，采用这种接方式时，防支腿离地保护装置或防倾翻装置大多数采用支腿油缸油压反馈系统或者是重心计算判断法。

采用传统的测量支腿油缸内的压力值来判断油缸是否受力，非常不准确，造成误报警的现象。因为，其一，工程机械的重量是变化，例如起重机，随着起吊负载不同，设定的压力零界值会有不同，如何根据工程机械重量来设定压力零界值非常难，成本太高。其二，支腿油缸的无杆腔的压力泄放存在滞后效应，甚至产生波动的扰动信号，因此检测实时性不高。其三，一般油缸具有液压锁，即使油缸不受力，油缸内的压力值也不会为零，难以判断。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于混凝土泵车的支腿及混凝土泵车，以解决检测油缸是否受力的问题和混凝土泵车防倾翻的问题。

一方面，本实用新型提供了一种用于混凝土泵车的支腿，包括支腿臂和油缸，还包括传感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑动安装在支腿臂上，上限位件用于限定缸筒向下移动的极限位置，下限位件用于限定缸筒向上移动的极限位置，传感器用于检测缸筒相对支腿臂的上下移动。

进一步地，传感器安装在支腿臂上，以油缸的缸筒的端面或侧面为检测面。

进一步地，传感器安装在油缸的缸筒上，以支腿臂形成的腔体的内侧或外侧为检测面。

进一步地，传感器为距离传感器或接近开关或行程开关。

进一步地，支腿臂上安装有上缸筒套和下缸筒套，油缸的缸筒与上缸筒套和下缸筒套间隙配合，下限位件为下凸台，下凸台设置在缸筒上并位于下缸筒套下方，上限位件为卡板，油缸的缸筒上设置有凹槽，卡板安装于凹槽内并位于上缸筒套上方。

进一步地，传感器安装在油缸的缸筒上，以下缸筒套或上缸筒套的端面为检测面。

进一步地，下限位件为下凸台，上限位件为上凸台，上凸台和下凸台设置在缸筒上，上凸台位于支腿臂上方，下凸台位于支腿臂下方。

进一步地，下凸台或者上凸台为螺母。

另一方面还提供了一种混凝土泵车，包括上述的用于混凝土泵车的支腿。

进一步地，还包括控制器和报警装置，控制器用于获取传感器信号并控制报警装置报警。

本实用新型提出一种混凝土泵车和用于混凝土泵车的支腿，通过上限位件和下限位件限制油缸相对支腿臂向下和向上移动量，传感器检测缸筒相对支腿臂的上下移动。当支腿支撑在地面上时，下限位件限止缸筒向上移动，油缸的活塞杆伸长，支腿将混凝土泵车支撑起来，油缸受到混凝土泵车的重力。如果混凝土泵车发生侧倾，一侧支腿的支腿臂会相对缸筒向上方向移动，也就是说，缸筒会向下方向移动，该侧支腿没有起到支撑混凝土泵车的作用，油缸也就没有受到混凝土泵车的重力，通过传感器检测支腿臂和缸筒的相对移动情况，可以判定各支腿的受力情况，从而防止混凝土泵车倾翻情况的发生。如果传感器为接近开关，缸筒向下方向移动到接近开关位置时，接近开关获得电信号，控制报警装置报警，接近开关一般设置于混凝土泵车侧倾的极限位置。如果传感器为距离传感器，距离传感器是检测两个零件相对移动的距离，传感器安装在支腿臂上，缸筒和支腿臂在相对运动过程中，传感器和缸筒会产生距离的变化，传感器实时获取距离值，当实际测量的距离值在设定的距离值内时，报警装置会发出报警信号。

采用上述方法检测油缸是否受力，支腿是否起到支撑的作用，可靠性高，结构巧妙，不受混凝土泵车重量和其他外界因素的影响。本实用新型混凝土泵车，还可以根据测量的情况，通过报警装置进行报警，防止混凝土泵车在作业过程中发生倾翻。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的用于混凝土泵车的支腿在支撑状态的示意图；

图2为本实用新型第一实施例的用于混凝土泵车的支腿在未支撑状态的示意图；

图3为图1的传感器安装位置的放大视图；

图4为本实用新型第二实施例的用于混凝土泵车的支腿结构示意图；