[实用新型]一种耙矿台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耙矿台车，该台车主要适用于缓倾斜底板崩落矿石的收集与运搬，特别适用于使用无轨设备开采，采场顶板不稳固且矿房结构参数较大、人员设备难以进入以及采场安全条件较差的地下金属或非金属矿山。

背景技术

缓倾斜矿体开采时的矿石运搬一直是国内外的技术难题。受制于矿体的厚度与倾角的影响，使得缓倾斜矿体崩落的矿石不能依靠重力进行放矿，若在矿体下盘布置底部结构则采准工程量大，采矿成本高。因此传统的方法是采用电耙进行耙矿，虽然电耙运搬具有结构简单、设备费用少、坚固耐用、修理方便和适用范围广等优点，但普通电耙运搬困难，机动灵活性差，且要求设立电耙硐室，安装和固定工序复杂，耗时长，工人劳动强度大，受场地与安装的影响，采场出矿不干净，矿石贫化与损失率大等，特别是当耙矿距离较短时，在10～30m时，电耙的运搬优势消失殆尽。

为解决缓倾斜矿体开采时底板矿石的出矿问题，国内外采矿工作者进行了大量研究，常常通过在采矿技术和设备上进行改进。对采矿方法而言，目前应用较广的是采用抛掷爆破方法将矿石抛入集矿槽，该方法虽然对缓倾斜底板矿石的运搬有一定的效果，但因技术复杂，施工难度大，抛掷爆破多数情况达不到理想效果。对采矿设备而言，目前常常采用履带式挖机直接进入采场处理底板矿石，虽然设备的机动灵活性、工人的劳动强度、矿石损失率等问题得到了解决，但其存在的辅助工作量大、作业安全性差、效率低的问题并未随之解决，特别是当采场顶板岩层稳固性差、巷道地压大维护困难时，经常会造成车毁人亡的重大安全事故，存在极大的安全隐患。

随着无轨设备的广泛采用，高效、安全、低劳动强度的先进设备工艺与技术逐渐为矿山接受，类似传统电耙等落后的生产设备与工艺受到严重挑战，依靠大量人力物力采矿已无市场。因此，如何将普通电耙载入台车上，形成长距离无臂耙矿台车，提高采矿效率及安全性，是目前采矿技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种耙矿台车。

本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。

一种耙矿台车，包括车身及设置于车身下方的行走机构，所述行走机构主要由负责车辆行走的车身底盘、后桥、轮胎及传动轴组成，其特征在于：所述车身底盘前部和尾部分别设置有中部蛙式液压支腿和尾部蛙式液压支腿，所述车身前部安装有动力与操作系统，在车身底盘上安装有电耙绞车和车载吊机，所述电耙绞车通过旋转轴盘与车身底盘连接，所述旋转轴盘上部为电耙绞车底座，在旋转轴盘上设置有用于连接电耙绞车底座的轴盘旋转轴，且轴盘旋转轴位于电耙绞车底座和旋转轴盘中心。

所述车身底盘上部设有四个车体固定油缸，并分布于车身底盘四角上。

所述车体固定油缸缸体长为150～250cm，可伸缩长度100～200cm。

所述中部蛙式液压支腿和尾部蛙式液压支腿使车轮最大离地高度为10～30cm。

所述车身底盘左右两侧及尾部均设置有折叠挡板，其中折叠挡板的宽度为三分之二车身底盘高度，车身底盘两侧折叠挡板长度为前后蛙式液压支腿间距，车身底盘尾部折叠挡板长度为车身底盘宽度。

所述车载吊机为可旋转伸缩式吊机，并由垂直可旋转臂与水平可伸缩臂构成，其中垂直可旋转臂位于车身前部车体固定油缸中间位置，以齿轮传动方式实现10°～15°左右旋转。

所述电耙绞车底座和旋转轴盘在靠近边缘处以工字结构铰接，并在工字结构上部开有钢珠滑道，在钢珠滑道内放置有钢珠。

所述轴盘旋转轴直径为40～100cm。

所述电耙绞车为车载可旋转三滚筒电耙绞车，并采用三滚筒卷扬系统通过预置在采场中的定滑轮将钢绳连接到电耙铰车及耙斗，控制耙斗移动方向和速度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将普通电耙载入台车上，既保留了传统电耙的技术优势，又结合无轨设备机动灵活、功能多样化等优点用于采场出矿，能频繁改变电耙绞车位置和耙矿方向，同时通过采场内设置的两个定滑轮与耙矿台车的配合移动，实现大面积的机械化耙矿及与铲运机配合的联合出矿作业，解决了传统方法耙矿位置固定不变、运搬困难、出矿效率低、贫化损失率大、作业安全性差、成本高等技术问题，极大地提高了缓倾斜矿体开采底板矿石运搬的灵活性，提高了生产效率。与现有技术相比，具有如下显著优点：

(1)机动灵活，劳动强度低