[实用新型]一种往复运动的电控解锁棘条机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于往复运动中的电控解锁棘条机构。

背景技术

现代农业机械中，存在大量的往复运动以实现大面积的作业。通常具体的应用中，往复运动需要在往复运动的往复端点停止一段时间进行修正或移位，传统的往复运动的驱动是采用电机驱动，其停止也是采用电机停转实现往复运动的定位停止，但是不具备锁止功能的电机在外力的作用下容易转动，往复机构的定位不稳定，而采用具备锁止功能的电机则成本较高。

实用新型内容

本实用新型的针对农业机械中的往复运动定位锁止存在的技术缺陷，提供了一种针对往复运动的电控解锁棘条机构，可实现电控解锁，稳定可靠，生产成本低。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种往复运动的电控解锁棘条机构，包括做往复直线运动的往复齿条6以及可摆动的棘爪5，所述棘爪5的齿端通过弹簧7与往复齿条6上的单向棘齿紧贴啮合，所述棘爪5的上方固设有吸附棘爪5的电磁铁4，用于吸附棘爪与往复齿条实现分离解锁。

具体的，所述往复齿条6上的单向棘齿的锁止边61与所述棘爪5的齿端摆动弧线相切。

进一步的，所述电磁铁4固定设置在固定架3上，所述固定架3通过固定螺钉2固定在所述棘爪5的上方。

进一步的，所述棘爪5下方设有限位螺钉8，用于定位棘齿在锁止时与往复齿条的单向棘齿正确啮合。

在本实用新型中，所述棘爪5为磁性材料制成，便于电磁铁对棘爪的吸附。

本实用新型的电控解锁棘条机构由电磁铁控制棘爪解锁往复齿条，解锁方便、可靠性高，并可实现远程操作和自动控制，可以广泛应用与农业机械中需要往复运动的机构，有利于推动农机自动化的进程。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的电控解锁棘条机构的示意图。

图2为棘爪与往复齿条之间的角度示意图。

图中标号：1-转轴，2-固定螺钉，3-固定架，4-电磁铁，5-棘爪，6-往复齿条，7-弹簧，8-限位螺钉，61-锁止边。

具体实施方式

实施例

参见图1，一种往复运动的电控解锁棘条机构，包括做往复直线运动的往复齿条6以及可摆动的棘爪5，所述棘爪5的齿端通过弹簧7与往复齿条6上的单向棘齿紧贴啮合，弹簧7一端固定，另一端与棘爪5的中部连接。所述棘爪5的上方固设有吸附棘爪5的电磁铁4，用于吸附棘爪与往复齿条实现分离解锁。所述电磁铁4固定设置在固定架3上，所述固定架3通过固定螺钉2固定在所述棘爪5的上方。所述棘爪5下方设有限位螺钉8，用于定位棘齿在锁止时与往复齿条的单向棘齿正确啮合。所述棘爪5为磁性材料制成，便于电磁铁对棘爪的吸附。

所述往复齿条6上的单向棘齿的锁止边61与所述棘爪5的齿端摆动弧线相切，如附图2所示，棘爪5对往复齿条6的锁止力F与往复齿条棘齿的锁止边61的夹角为90°，即锁止力F垂直于锁止边61，可保障锁止可靠。往复齿条6的单向棘齿的锁止边61与棘爪从锁止到分离解锁位摆动的圆弧线相切，当解锁时，棘爪5绕转轴1摆动，棘爪齿端与往复齿条的锁止边的接触点切线方向的阻力为0，电磁铁可以轻松将棘爪5与往复齿条的单向棘齿分离解锁。

以桥式烟苗剪叶机为例，在剪叶器的往复运动中，往复齿条6与剪叶器的往复机构固连，往复齿条6从固定架3下方左端穿过，往复齿条6上的单向棘齿朝左运动时把棘爪5逆时针顶开，往复齿条可自右向左顺利通过，棘爪5在弹簧7拉力作用下存在一个顺时针摆动的力，将棘爪5的齿端与单向棘齿在朝右的方向上始终紧贴啮合，锁止往复齿条6往右运动。在剪叶器到达苗池端部时，需要停止往复运动，然后剪叶器往前移动一个工位进行下一个往复修剪，在剪叶器前移的过程中，棘爪5的齿端抵住往复齿条6上单向棘齿的锁止边61，将剪叶器定位锁止，防止在移动过程中横向回移。

当剪叶器需要再次进行往复运动时，往复齿条6需要自右往左退出时，电磁铁4通电，电磁铁4产生的磁力对棘爪5产生吸力，使棘爪5逆时针摆动，棘爪5被电磁铁4吸住，棘爪5与往复齿条的单向棘齿分离，往复齿条6可以向右运动。

桥式烟苗剪叶机的剪叶器利用上述的电控解锁棘条机构实现横向间歇往复运动的靠边锁止，能够利用自动控制且远程电控解锁，方便快捷，可有效保障烟苗剪叶机在高效往复运动中间歇保持靠边停留预定时间，以使剪叶器能不漏剪苗池边缘的烟苗，有利于节省人力物力，实现高效自动控制。

上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。