[实用新型]致动器驱动装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及致动器，尤其是线性致动器的驱动装置，属于传动装置技术领域。

【背景技术】

现有技术的致动器，尤其是线性致动器，主要的功能是将负载作直线的移动，类似气缸或液压缸，它被广泛应用于床、椅子、桌子等高度可调的物品上。以电动升降桌为例，电动升降桌是由至少两个独立的升降立柱、连接装置和同步控制器组成，而致动器则用于驱动升降立柱中的丝杆旋转，丝杆旋转运动转换为丝杆螺母的直线运动，从而带动升降立柱动作，同步控制器控制至少两个升降立柱的同步动作。

随着直流电机技术的不断进步及零部件加工水平的提高，电机的电磁噪音，蜗轮蜗杆的齿间啮合噪音及零部件间的配合振动/噪音已经有了很大的提高。特别是在家具行业的致动器领域，致动器的价格已经是一个决定性的因素。当然，在成本允许的条件下，应尽可能的考虑如何使致动器降低噪音。

中国国家知识产权局于2006年8月23日公开了发明名称为“致动器装置”，公开号为“CN1822476A”的发明专利申请。在该专利中有如下描述：致动器装置包括具有电机容纳单元和齿轮容纳单元的底盒；容纳在电机容纳单元中的电机；和可旋转地容纳在底盒的齿轮容纳单元中的输出齿轮，所述输出齿轮由电机的驱动轴驱动旋转；通过弹性件以可浮动方式将电机支撑在电机容纳单元内的致动装置，其特征在于，弹性件包括用于支撑电机的电机主体的主体浮动部和用于支撑电机驱动轴前面和后面的轴承的一对轴承浮动部，主体浮动部与该对轴承浮动部作为弹性件整体地形成。

在该专利中，电机和齿轮是依靠底盒的上下盖组合在一起来实现动力输出的，虽然这种安装固定方式是有效的，但对底盒的上下盖精度要求非常高，并且该结构要求底盒的上下盖要刚性配合，该专利中是采用螺钉紧固的装配方式，这种固定方式对零部件的精度要求高，装配时增加了待装配的部件数量和工时，从而导致成本较高。

又如中国国家知识产权局于2006年6月7日公开了发明名称为“致动器”，公开号为“CN1784937A”的发明专利，在该专利中，致动器的电动机通过一传动装置驱动起动元件，使致动器结合在其中的结构中的调整元件产生运动，所述结构特别用于家具、医用床和病床。这样可减小噪音的等级，这是因为至少电动机被安装在紧密配合的凹槽内，而所述凹槽则位于被设置并固定在机壳内的泡沫塑料块或类似减小振动/噪音的材料块中。此外，通过插入爪式连接器也可以减少振动/噪音，在爪式连接器的单个爪之间设置有橡胶或橡胶类材料的垫圈。

在该专利中，对底盒的上下盖精度要求不高，也方便加工制造。但在该结构中泡沫塑料块是同电机紧密配合的，并且泡沫塑料块是充满在底盒内的，因此不论在装配时是先将电机装入泡沫塑料块内，再将电机连同泡沫塑料块一同装入底盒，还是先将电机装入底盒再将泡沫塑料块装入底盒，都不是很轻松的，特别是电机同起动元件之间采用爪式连接器，这就涉及到了角度对位问题，这种电机的固定方式不能在装配时方便的调整沿电机输出蜗轮轴向方向调整角度，使得卡爪方便的装入。并且该结构采用整块的泡沫塑料块来固定电机，即使泡沫塑料块的成本不是特别高，但相对于家具市场的用来来讲，仍是较高的采购成本，并且该结构在电机散热方面并不是很理想。

另一方面，该致动器提供的安装方式为将升降桌的框架安装在致动器的底盒上，该设计结构因泡沫塑料块充满底盒，导致底盒上安装孔的向内翻边不能高，否则会形成干涉，导致安装用的螺纹长度和所选用的螺钉长度较短，使得致动器的安装不够稳定，而升降桌的稳定性是产品的核心技术指标。

综上，现有技术致动器的电机固定方式，存在成本高、结构复杂、不方便装配等技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的问题就是提供一种致动器驱动装置，方便电机装配并降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

致动器驱动装置，包括电机盒和电机，所述电机安装在电机盒内并可驱动致动器的传动装置，所述电机盒包括底盒和底盖，所述电机置于底盒内，所述底盖上对应电机两侧位置设有限位块，所述底盖连接到底盒，所述限位块侧向限位所述电机。

进一步的，所述限位块上设有弹性垫块，所述弹性垫块贴紧于电机侧面。

进一步的，所述弹性垫块设有凹槽，所述限位块插入凹槽固定弹性垫块。

进一步的，所述弹性垫块与限位块注塑为一体。

进一步的，所述限位块上设有加强筋。

进一步的，所述底盖侧壁设有卡榫，所述底盒侧壁设有定位孔，所述卡榫扣合到定位孔内定位底盖，所述卡扣上部设有斜面。