[实用新型]一种建筑钢构自动装卡搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体的说是一种建筑钢构自动装卡搬运车。

背景技术

建筑钢构的加工工艺流程大致为：(1)原材料切割：主要是板材的切割加工；(2)组装：对切割后的部件进行组装；(3)埋弧焊接：在对应的位置采用自动焊接机进行焊接连接；(4)校正：对于焊接过程中产生的变形进行校正；(5)剪板钻孔；(6)人工焊接成型；(7)抛丸除锈；(8)涂装。在生产加工时需要将建筑钢构零部件在车间的运送，而由于钢构组装后的体积较大，较为笨重，现有的工厂多采用行车起吊的方式，这种方式需要铺设较长的行车车轨，生产加工的成本较高，输送距离较长，使用成本也高，且只适用于直线布置的车间，并不适用于钢构的转接输送或者更换车间，灵活性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的、结构设计合理的、制造成本低的，能实现对钢构的自动装卡和运输的装置，即一种建筑钢构自动装卡搬运车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种建筑钢构自动装卡搬运车，包括车身，所述车身的两侧安装有行走轮，所述车身的上端安装有承载板，所述承载板的中下部安装有下压缩卡紧装置，所述承载板的右侧安装有上转位卡紧装置。利用行车将钢构的中部侧立放置在承载板上时，会驱动下压缩卡紧装置工作，从而对钢构的下部两侧进行限位，在这之后，上转位卡紧装置开始工作，转动至钢构上端时，进而对钢构的上部两侧进行限位，确保了钢构运输过程中的稳定性，自动化程度较高；接着即可利用行走轮带动承载板上的钢构运动至指定位置，代替了传统的行车起吊的单一输送方式，降低了生产制造的成本，弥补了传统行车输送方式存在的适用面窄的缺陷，实现了钢构的快速转接输送或者更换车间，给钢构的生产加工、运输带来的方便。

所述承载板包括板体，所述板体的中心位置设有带有限位台阶的通槽，所述板体的中部设有两个平行布置的导向槽，在板体的中下部且位于两个导向槽之间对称设有内限位凸台，在板体的中下部且位于两个导向槽之外对称设有外限位凸台。承载板用以实现对下压缩卡紧装置的安装固定。

所述下压缩卡紧装置包括与通槽相配合的压缩块、组合楔块、用于连接压缩块、板体的压簧和用于连接组合楔块、压缩块的联动杆。当钢构的中部压在压缩块上时，则压缩块会向下压缩压簧，同时，向下挤推联动杆，使组合楔块开始工作，从而实现对钢构下部两侧进行限位；当钢构从压缩块上吊离时，压缩块则会在压簧弹性恢复力的作用下向上运动，组合楔块也在联动杆的牵拉下高度下降，直至降到组合楔块的上端面与导向槽的上端面齐平时，实现了复位。

所述压缩块包括主受压体、限位体、与联动杆上端相铰接的上连凸台，所述上连凸台对称分布在主受压体的左右两侧，所述主受压体与通槽相配合，所述限位体与通槽的限位台阶相配合。这样在主受压体上下运动的过程中，可利用限位体与通槽的限位台阶配合的作用下对主受压体的上行程进行限位，防止压簧弹性恢复力使主受压体从通槽内脱离。

所述组合楔块包括对称布置在车身中部的下楔块、对应放置在两个导向槽内的两个上楔块，所述下楔块包括下块体、与上楔块斜面配合的挤推部、与联动杆下端相铰接的下连凸台。通过下连凸台与联动杆下端相铰接，从而在压缩块向下挤推联动杆的过程中，能够同步使下楔块利用与上楔块斜面配合作用实现上楔块的上升，即上楔块的上端面超出导向槽的上端面一定高度，从而能够对钢构的下部两侧进行限位。

所述上转位卡紧装置包括转向座、通过轴承配合连接在转向座上的转轴、固定在转轴上端的从动转盘、安装在从动转盘中部的升降器、固定在从动转盘上用于对升降器导向的L型导架、固定在升降器上端的转接座、与转接座相连的上限位器、回转驱动器、固定在回转驱动器上且与从动转盘相配合的主动转盘。通过回转驱动器带动主动转盘转动，进而利用主动转盘、从动转盘相配合使从动转盘开始转动，从而使上限位器发生转动，以符合钢构上部两侧限位的要求。

所述升降器为气缸或者液压缸，采用气缸灵敏度高，操纵速度快，成本较低；采用液压缸控制精度高，稳定性强。

所述转接座包括下连座、连接在下连座上端的承接轴、用以套接上限位器的卡套以及用以锁紧连接的卡合部，所述下连座与升降器的上端固连。

所述下连座与升降器的上端通过螺栓固连，这样连接牢固性高，能够避免使用过程中的弯矩对连接部位的影响。

所述上限位器呈F型结构，所述上限位器包括与卡套套接的连接部、用于对钢构限位的卡爪。