[实用新型]用于按摩椅的3D按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于按摩椅的3D按摩装置。

背景技术

人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，现有的按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来模拟人的按摩手法，对人体进行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。市场上普通的按摩椅的按摩头不能前后伸缩调节，因此不能调节按摩的力度和深度，针对这种缺陷，市场上出现了一类高级的按摩椅，这类按摩椅具有3D按摩功能，所谓3D按摩功能是指按摩头在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降调节的基础上，左右按摩头可以前后伸缩，由此可带来深度按摩。现有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是：3D按摩功能的调节机构的结构复杂，并且无法准确有效地控制按摩的力度和深度，揉板的摆动角度较小，导致按摩的范围较窄，按摩机芯在上下行走机构上的位置判断以及按摩机芯的移动距离控制不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于按摩椅的3D按摩装置，该用于按摩椅的3D按摩装置可以准确有效地控制按摩的力度和深度，按摩的范围较宽并且按摩机芯在上下行走机构上的位置判断以及按摩机芯的移动距离控制都非常精准。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种按摩椅3D按摩装置，其特征在于：包括基板、上下行走机构、调节机构和按摩机芯，其中，上下行走机构包括行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条、齿轮轴、第一行走齿轮、第二行走齿轮、行走电机、行走光栅盘和行走光栅传感器，其中，行走轨道包括第一行走轨道、第二行走轨道，第二行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条均与第一行走轨道保持平行，第一行走齿条、第二行走齿条分别固定在第一行走轨道、第二行走轨道上，第一行走轨道、第二行走轨道上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板的两侧均设置有第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件分别与第一轨道槽、第二轨道槽滑动配合，

第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件可采用滑块或滚轮结构,齿轮轴转动安装在基板上，第一行走齿轮、第二行走齿轮固定在齿轮轴上，行走电机驱动齿轮轴转动，第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，齿轮轴通过第一减速机构驱动行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在行走光栅盘上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座和调节臂，按摩机芯包括支撑板、揉捏转轴、揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂、捶打电机安装座、捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，支撑板固定在基板上，揉板上设置有按摩球，揉捏转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动揉捏转轴转动，揉板轴承座固定在揉捏转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与揉捏转轴的轴线之间的角度为5°-10°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，捶打电机固定在的捶打电机安装座上，捶打电机安装座的一端转动安装在揉捏转轴上，捶打转轴转动安装在捶打电机安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与揉捏转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于揉捏转轴，第二联动臂的另一端设置有活球槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在活球槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与捶打电机安装座铰接。

上下行走机构的工作原理如下：