[实用新型]电机上的弹性传动机构

权利要求书

1.一种电机上的弹性传动机构，包括限位板（1）和传动板（2），其特征是：限位板（1）和传动板（2）连接在电机输出轴（3）上，限位板（1）与电机输出轴（3）为过盈配合，限位板（1）上部连接挡销（8）和固定销（9），固定销（9）上焊接导向销（10），导向销（10）上连接滑套（6），滑套（6）和导向销（10）之间设有缓冲弹簧（7）；传动板（2）上部设有与传动板（2）连接成一体的随动板（14），随动板（14）位于挡销（8）和滑套（6）之间，并通过缓冲弹簧（7）压紧；所述传动板（2）下部固定滚轮销（13），滚轮销（13）上转动连接滚轮（12）；所述限位板（1）下部设有两个左右对称的限位耳板（11），两个限位耳板（11）之间设有连接在电机端板上的限位螺钉（5），通过限位螺钉（5）限制限位板（1）摆动的角度。

2.如权利要求1所述的电机上的弹性传动机构，其特征是：所述限位板（1）和传动板（2）之间设有将限位板（1）和传动板（2）隔开的垫块（4）。

3.如权利要求1所述的电机上的弹性传动机构，其特征是：所述两个限位耳板（11）之间的夹角范围为30°~120°。

4.如权利要求1所述的电机上的弹性传动机构，其特征是：所述传动板（2）一侧设有调整垫片（15）和卡簧（16），调整垫片（15）和卡簧（16）将传动板（2）压紧在电机输出轴（3）上。

5.如权利要求1所述的电机上的弹性传动机构，其特征是：所述限位板（1）与设置的连接电机输出轴（3）的孔为D型孔。

6.如权利要求1所述的电机上的弹性传动机构，其特征是： 所述电机输出轴（3）与限位板（1）连接处为滚花结构。