[实用新型]一种全自动卸垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种全自动卸垛机。

背景技术

卸垛机是用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。卸垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

现有的卸垛机结构复杂，自动化程度不高，往往需要3个以上的工人操作才能正常使用，而且由于堆垛上每层罐体之间通过纸板隔开，在卸垛的时候需要人工将这些纸板拿下来，拿下来的纸板体积很大，很多时候只能堆在面积本来就很小的操作平台或者楼梯上，很占地方，给工人上下移动带来不便，产生安全隐患。

所以现在急需一种能自动快速将纸板从堆垛上取下并收集起来的全自动卸垛机来提高生产效率和操作的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动卸垛机，结构合理，能将堆垛上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动卸垛机，包括升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，所述的升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底座输送平台，所述的升降井的上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，所述的升降井的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘，将推罐步骤与收集吸盘的步骤向结合，在推罐步骤结束之后，纸板吸提机构就将剩下的纸板吸住放置到纸板放置箱中，这样就只需要一个工人整理一下罐体就可以了，大大减少的操作工人的数量。

作为本实用新型所述的卸垛机的一种优选，所述的滑动架的一端与安装在纸板放置箱上端的气缸I相连，该气缸I推动滑动架朝着升降井方向运动，将纸板吸盘移动到纸板的上方。

进一步的，所述的所述的滑动架的上端连接有水平伸出的气缸安装板，该气缸安装板的上端竖直安装有气缸II，该气缸II的下端伸出杆与支撑板相连，气缸II推动支撑板沿着滑动架的侧壁往下移动，使纸板吸盘与纸板相接触。

进一步的，所述的纸板吸盘为真空吸盘，纸板吸盘的上端与外接的抽真空泵相连，当纸板吸盘的内部与纸板之间的空间中的空气被抽出后，由于大气压强的作用就可以使纸板与纸板吸盘牢牢固定。

作为本实用新型所述的定位装置的一种优选方案，所述的推罐装置包括布置在升降井上方的横梁，该横梁上安装有滑动推罐组件，该横梁的一端上侧安装有电机，该电机通过链条驱动滑动推罐组件左右滑动，滑动推罐组件先运动到最左端，然后向右端运动，将一层罐体整体地推到罐体输送平台上，然后再回到最左端，待纸板被取下以后，堆垛向上升起一层，以此循环。

进一步的，所述的纸板放置箱的深度不低于20块纸板的厚度，且其一侧侧壁为可开启结构，开启结构使工人方便将纸板放置箱中的纸板取出。

进一步的，所述的升降井内安装有与堆垛的下端底座相连接的升降结构，该升降结构由伺服电机驱动。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的俯视结构图；

图3是本实用新型所述的纸板放置箱的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。