[实用新型]一种洗衣液的分道输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种洗衣液的分道输送装置。

背景技术：

随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于药品日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，成为了生产商在包装环节的强有力武器。

经过多年的探索与进步，机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集输送装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。

发明内容：

本实用新型针对现有洗衣液工业生产中存在的技术问题，提供一种洗衣液的分道输送装置。

本实用新型所提供的一种洗衣液的分道输送装置包括立柱1、底座2、输送侧板3、分道安装板4、导向横梁5、导向横梁支架6、输送电机7、输送电机主动齿轮8、输送电机主动轮9、输送电机从动齿轮10、输送电机张紧轮11、输送带支撑板12、导向装置支架13、导向块安装板14、导向板安装块15、导向板16、分道导轨安装板17、分道支架18、分道导向板19、输送带20、输送电机从动轮21、横支架22、分道滑块支撑板23、伺服电机24、分道滑块25、分道导轨26、分道主动带轮27、分道皮带28、分道从动带轮29以及分道电机安装板30；所述输送电机从动轮21设置在所述输送侧板3内，所述输送电机主动轮9设置在所述输送侧板3内，所述输送电机张紧轮11设置在所述输送侧板3内；所述输送带支撑板12设置在所述输送侧板3内；所述输送带20设置在所述输送电机主动轮9、输送电机从动轮21以及输送电机张紧轮11上；所述输送带支撑板12支撑所述输送带20；所述输送电机7通过紧定螺钉固定在所述输送侧板3内；所述输送电机主动齿轮8通过键与所述输送电机7联接；所述输送电机从动齿轮10通过键与所述输送电机主动轮9联接；所述输送电机主动齿轮8与所述输送电机从动齿轮10通过链条传递动力；所述导向横梁支架6与所述输送侧板3固连，所述导向横梁5的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架6上，所述导向横梁5的另一端固连在所述分道滑块支撑板23上；所述分道安装板4设置在所述导向横梁5上，并能够沿导向横梁5滑动；所述分道导向板19与所述分道安装板4固连；所述分道支架18固连在所述输送侧板3上；所述分道导轨安装板17固连在所述分道支架18上；所述分道导轨26与所述分道导轨安装板17的下表面固连，所述分道滑块25与所述分道导轨26相配合实现滑动；所述分道滑块25通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板23上；所述伺服电机24设置在所述分道电机安装板30上；所述分道主动带轮27通过键与所述伺服电机24的减速器相连；所述分道从动带轮29固连在所述分道电机安装板30上，所述分道皮带28与所述分道主动带轮27以及所述分道从动带轮29相配合；所述导向板16通过螺钉与所述导向板安装块15联接，所述导向板安装块15通过螺钉与所述导向块安装板14固连，所述导向块安装板14固连在所述导向装置支架13上，所述导向装置支架13固连在所述分道支架18上；所述输送侧板3固连在所述立柱1上；所述立柱1之间通过所述横支架22联接；所述立柱1与所述底座2固连，并作为整个分道输送线的机架。

本实用新型的有益效果是：可将洗衣液在分道输送线上实现洗衣液的多排收集；伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动；驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。

附图说明:

图1是分道输送装置的分道输送线结构示意图；

图2是分道输送装置的分道输送线部分结构示意图；

图3是分道输送装置的分道输送线上伺服电机安装示意图一；

图4是分道输送装置的分道输送线上伺服电机安装示意图二；