[实用新型]一种瓷砖自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷检测技术领域，特别是涉及一种瓷砖自动检测装置。

背景技术

影响瓷砖质量的因素主要包括尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)。一方面传统的接触式测量技术制约了瓷砖生产效率和加工精度，另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求，不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品，严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。

在现有瓷砖检测系统中，采用机器视觉技术对瓷砖进行自动检测是最直接的一种技术。即，利用相机采集瓷砖图像并将陶瓷几何尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)等转换为适当的光学量，通过对光学量的检测、光电转换和后继处理，从而实现尺寸、外部缺陷、颜色测量的在线动态测量。而传统的瓷砖检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于开发设计一种瓷砖自动检测装置，解决瓷砖质量自动检测和工人劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，包括：承载架，大滑块、中滑块、小滑块、大丝杠、中丝杆，小丝杠、大光轴、中光轴、小光轴、工业CCD相机、光源，所述大滑块为两个，通过大丝杠、大光轴与承载架活动连接；所述中滑块为四个，每两个为一组，各组中滑块通过中丝杆、中光轴与不同的大滑块活动连接；所述小滑块与中滑块一一对应，分别通过小丝杆、小光轴与中滑块活动连接；所述工业CCD相机和光源固定在小滑块上。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述活动连接是指，在连接端设置圆形孔和螺纹孔，利用穿过圆形孔的光轴实现滑块的导向，利用穿过螺纹孔的丝杠实现滑块的驱动。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述大丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，两个大滑块分别连接在大丝杠的两端。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述中丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，每两个中滑块分别连接在中丝杠的两端。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述小丝杆为单螺纹。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述光源为套在工业CCD相机外面的环形光源。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述承载架包括一块方形板和设置在方形板两端的两个固定板，所述固定板和方形板通过螺栓连接在一起。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述固定板上对应设有一个螺纹孔和两个圆形孔，分别与大丝杆和大光轴连接，所述大光轴通过螺钉锁紧在固定板上。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述大滑块两端各有两个圆形孔，分别与中丝杆和中光轴连接，所述中光轴通过螺钉锁紧在大滑块上。

作为本实用新型的一种改进实施方案，所述中滑块上有两个圆形孔，分别与小丝杆和小光轴的一端连接，小丝杠和小光轴另一端分别通过螺纹孔和圆形孔与小滑块连接，所述小光轴通过螺钉锁紧在中滑块上。

本实用新型提供的一种瓷砖自动检测装置，其有益效果是：

一、在瓷砖的尺寸、表面缺陷、颜色检查过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高，检查准确。通过伺服电机控制丝杆，实现对瓷砖尺寸的准确测量。

二、通过伺服电机带动丝杆传动，把相机移动到相应位置，实现对不同规格(300cm*300cm、600cm*600cm、800cm*800cm等)瓷砖四个角的图像采集。

三、大丝杆和中丝杆在伺服电机的驱动下分别带动大滑块和中滑块的运动，大丝杆和中丝杆分别是左右螺纹结构，这样容易实现在一个平面内上、下、左、右四个方位的移动，适用性好，同时小丝杠驱动小滑块进行小距离微调来适应实际工作环境下相机对瓷砖图像的正确采集。

四、采用伺服电机控制丝杆转动，丝杆再带动滑块运动，从而实现对各种规格瓷砖的图像采集，自动化程度高，定位准确。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的瓷砖自动检测装置整体主视结构示意图；

图2所示为大滑块、中滑块、小滑块相互连接的左视结构示意图；

图3所示为每个大滑块与两个中滑块连接的俯视结构示意图；

图4所示为单个中滑块与单个小滑块连接的示意图；

图5所示为大丝杆结构示意图；