[实用新型]一种气动吊运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道载重运输设备，特别是一种气动吊运装置。

背景技术

随着煤矿开采技术的迅猛发展，采掘机械化程度得到大幅度提高，使得煤碳的开采量逐年增加，但是矿井内的辅助运输系统相应的改进不大，工作效率依旧很低，目前主要靠人工搬运或采用绞车配合滑撬在地上拖拽，运输效率低，也不安全。

实用新型内容

本实用新型为解决采区及料场运输的困难，提出一种自动化程度和工作效率高，安全可靠的气动吊运装置。

本实用新型的气动吊运装置，包括安装在轨道上并可沿轨道滑动的牵引装置、制动装置和一组物料吊挂车，牵引装置通过第一连接板与物料吊挂车连接，物料吊挂车通过第二连接板与制动装置连接，牵引装置包括安装在轨道两侧的驱动轮和连接在驱动轮下端的减速箱，减速箱与气动马达连接，气动马达与气动控制箱的控制输出端连接，气动控制箱的输入端与设置在气路内的风压传感器连接，气动控制箱的控制输出端还与制动装置的双伸缩气缸连接。这样，气动马达通过减速箱带动驱动轮沿轨道的腹板转动，以带动与之相连的物料吊挂车沿轨道移动，从而达到运输物料的目的。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

优选的，减速箱的上端通过第一吊架与轨道固定连接，下端与承载架固定连接，承载架为截面为矩形的框架，框架内还设有气动马达和气动控制箱，气动控制箱固定安装在减速箱上，且减速箱的下端安装气动马达。在轨道的两侧位于第一吊架位置设有与轨道滑动连接的凹槽，凹槽内设有水平放置的驱动轮，凹槽与第一吊架固定连接。

进一步优选的，轨道分别通过第一、第二吊架与对应的第一、第二制动装置连接，第一、第二吊架以及承载架的上端均通过滚轮吊装在轨道上，并可与轨道滑动连接，且第一吊架与承载架固定连接。

再进一步优选的，第一、第二制动装置均包括两个相对设置的传动臂，传动臂的上端通过销子与制动杆的外端固定连接，两个相对设置的制动杆的内端对着轨道的腹板，且在制动杆的内端设有刹车片；两个相对设置传动臂的中部设有滑动连杆，滑动连杆上装有弹簧；两个相对设置的传动臂的下端分别与双伸缩气缸的两端铰接。弹簧的两端分别与两个安装在传动臂中部的弹簧座连接，在弹簧与弹簧座之间设有弹簧调压板，弹簧调压板与滑动连杆滑动连接，且弹簧调压板可以固定在传动臂的内侧，也可以与传动臂接触连接。

更进一步优选的，物料吊挂车包括安装在轨道上的承载支架和设置在承载支架上的至少两个行走轮，行走轮两两相对安装在承载支架内，承载支架的下端设有气动葫芦。相邻两物料吊挂车的承载支架通过起吊梁连接，起吊梁的一端通过第一连接板与第一吊架连接，另一端通过第二连接板与第二吊架连接。

更进一步优选的，气动控制箱包括控制器和一组与控制器连接的阀门，控制器的信号输入端与风压传感器连接，控制输出端与阀门以及双伸缩气缸连接，阀门分别为两位三通防爆机控阀、三位五通中封式防爆气控阀、三位五通中泄式防爆气控阀和梭阀，且这些阀门还与操作手柄连接，由操作手柄控制启闭。

本实用新型的有益效果是：采用气控制的吊运车，取代了原来的人力搬运，节省了人力，提高了运输效率，并可通过气动控制箱远程控制操作，自动化程度高，保证了工作环境安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型制动装置的结构示意图。

图5为本实用新型的气动原理图。

图中：1.牵引装置，2.物料吊挂车，3.驱动轮，4.减速箱，5.气动马达，6.气动葫芦，7.承载支架，8.起吊梁，9.轨道，10.制动杆，11.传动臂，12.弹簧，13.滑动连杆，14.弹簧座，15.双伸缩气缸，16.第一吊架，17.第二吊架，18.承载架，19.第一制动装置，20.第二制动装置，21.刹车片，22.弹簧调压板，23.第一连接板，24.第二连接板。

具体实施方式

实施例1