[实用新型]数控多工位自动一体加工设备

权利要求书

1.数控多工位自动一体加工设备，包括机体和数控系统，其特征在于，所述机体上设置有：工作台，位于机体上部，其底部通过工作台大小调节总成设置在机体上，工作台左右外侧分别通过夹料位置调节总成设置有夹料装置，内侧分别通过送料伺服传动系统设置有送料装置，且工作台各侧的夹料装置之间的间隔与送料装置之间的间隔相同；

料斗总成，包括设置在工作台左右两侧机体上的料斗支架总成，所述料斗支架总成包括竖直的料斗，所述料斗上设置有放料装置，所述放料装置的放料板位于料斗下方；

切割齐料总成，包括位置调节总成、角度调节总成、立柱和带有锯片的齐头电机，所述位置调节总成设置在料斗总成后方工作台夹料装置Ⅰ左右两侧的机体上，所述位置调节总成包括X向位置调节总成和Y向调节总成，所述角度调节总成包括纵向角度调节总成和横向角度调节总成，所述立柱通过横向角度调节总成与X向位置调节总成连接，所述立柱上设置有纵向角度调节总成，所述纵向角度调节总成上设置有齐头伺服传动总成，所述齐头电机位于齐头伺服传动总成的齐头电机座上；

钻铣装置，包括龙门架和带有铣刀的立铣电机、卧铣电机，所述龙门架设置在切割齐料总成后方工作台夹料装置Ⅱ和夹料装置Ⅲ左右两侧的机体上，所述龙门架上方前后分别设置有横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，所述横梁Ⅰ前侧分别通过两个立铣刀角度调节总成连接有两个立铣刀伺服传动总成，所述横梁Ⅱ前侧通过一个立铣刀角度调节总成连接有一个立铣刀伺服传动总成，所述立铣刀伺服传动总成上设置有立铣电机，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ下方分别通过一个卧铣刀位置调节总成与卧铣刀横向角度调节总成连接，所述卧铣刀横向角度调节总成通过卧铣刀伺服传动总成与卧铣刀纵向角度调节总成连接，所述卧铣刀纵向角度调节总成的卧铣电机座上设置有卧铣电机。

2.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述夹料位置调节总成包括夹料位置调节电机和固定夹料升降气缸座，所述夹料装置分成六组且对称设置在工作台左右外侧的固定夹料升降气缸座上，每组夹料装置包括设置在固定夹料升降气缸座上的固定夹料升降气缸，以及分别设置在工作台上方开口内前后相对两侧的夹块Ⅰ和固定夹料气缸，所述夹块Ⅰ的高度高于固定夹料气缸的高度，所述夹块Ⅰ相对夹持的内侧设置有凸起，所述固定夹料气缸两端的活塞杆分别连接上述夹块Ⅰ，所述固定夹料升降气缸活塞杆的末端设置有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ的一端位于工作台外侧的开口内并与固定夹料气缸连接。

3.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述送料伺服传动系统包括送料伺服电机和送料夹料升降汽缸座，所述送料装置分成八组且对称设置在工作台左右内侧的送料夹料升降汽缸座上，每组送料装置包括设置在送料夹料升降汽缸座上的送料夹料升降汽缸，以及分别设置在工作台内侧前后相对两侧的夹块Ⅱ和送料夹料气缸，所述夹块 Ⅱ的高度高于送料夹料气缸的高度，所述送料夹料气缸两端的活塞杆分别连接有上述夹块Ⅱ，所述送料夹料升降汽缸活塞杆的末端设置有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ与送料夹料气缸连接。

4.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁紧气缸、两个放料气缸和一个定位气缸，所述锁紧气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，并在后侧壁或前侧壁上设置有可使锁紧气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方的侧壁上，所述放料气缸的活塞杆连接有放料板，所述放料板上方的前侧设置有齐料柱，所述定位气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使定位气缸活塞杆穿过的穿出孔，在放料气缸收缩和伸长时，放料板分别与锁紧气缸和定位气缸的位置相对应。

5.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述工作台大小调节总成、卧铣刀位置调节总成、X向位置调节总成和Y向调节总成包括位置调节底座和与位置调节底座螺纹连接通过位置调节电机驱动的丝杠。

6.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述纵向角度调节总成、横向角度调节总成、立铣刀角度调节总成、卧铣刀横向角度调节总成、卧铣刀纵向角度调节总成包括角度调节底座和与角度调节底座螺纹连接的调节丝杠。