[实用新型]一种卷筒式弹射簧的收簧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高性能弹簧收拢技术领域，特别是指一种卷筒式弹射簧的收簧装置。

背景技术

弹性卷筒克服了现有弹簧在行程上的局限性，解决某些特殊场合下需将载荷自驱动弹出至指定位置的情况，其外形成螺旋筒状，展开长度可达6米以上，驱动力大，各卷层自由状态下为等直径，层间具有较强的抱紧力。展开性能相当于薄壁管，收拢后成带卷形状，仅为带宽高度，直径小，有效节省了空间。

弹性卷筒在使用与测试过程中需进行频繁的展开，收拢动作。

弹性卷筒收拢方式有手动收拢与机械装置收拢两种方式，由于目前手动收拢收拢不可控因素多，存在收拢过程控制难；易发生人员伤害；易对弹性卷筒造成破坏；每次收拢产品状态难以保证等，有较多缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷筒式弹射簧的收簧装置，解决以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢过程采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过轴向施压动作使弹性卷筒逐层压入筒内。

一种卷筒式弹射簧的收簧装置，该装置包括固定板、收簧筒下底板、齿轮、收簧筒、滑动轴承、收簧筒上底板、已收弹性卷筒、传动装置、旋转伺服系统、顶杆、底板、顶杆卡环、直线轴承、直线导轨、卡盘固定板、齿轮齿条机构、支撑底座、弹性卷筒支撑架、底架、前推伺服系统、联轴器和弹性卷筒；

其中，收簧筒内为已收弹性卷筒，弹性卷筒根部与收簧筒相连，头部与顶杆相连，连接方式为铆钉连接，顶杆通过两半圆顶杆卡环卡紧固定，顶杆卡环与卡盘固定板销钉连接，卡盘固定板与底架通过螺钉固定，旋转伺服系统控制传动装置和收簧筒齿轮，收簧筒两端以收簧筒下底板与收簧筒上底板固定，其间垫入滑动轴承以减小摩擦，前推伺服系统的伺服电机通过联轴器与齿轮齿条机构相连，直线轴承与直线导轨保证前推动作的导向，直线导轨固定于底架，弹性卷筒支撑架用于在弹性卷筒收拢过程中，对弹性卷筒的径向支撑，弹性卷筒支撑架固定于支撑底座，可于其上旋转，完成自动避让。

控制收簧筒旋转和前推动的旋转伺服系统和前推伺服系统又包括伺服电机、减速器、驱动器、控制器、电源、接近开关和控制面板；驱动器用于驱动伺服电机，接收电机反馈信息；控制器为输入终端；减速器与伺服电机相连，为驱动装置；接近开关用于运动限位，控制面板中开关与控制器、电源相连，完成上电、断电、运行、暂停等操作；输入终端控制器输入参数为收簧筒的旋转速度V_旋、旋转时间t_旋、前推速度V_前、前推距离S_前，或为以上参数的关系曲线；其中，收簧筒旋转速度V_旋＝0～60r/min，前推速度V_前＝0～12m/min，旋转时间t_旋以达到已收弹性卷筒与收簧筒壁紧实为准，前推距离S_前为弹性卷筒未收杆长。

该装置涉及的收簧方法，其具体步骤为：

首先，将展开状态的弹性卷筒根部以铆钉固定于收簧筒内壁，头部固定于顶杆外侧，顶杆由两半圆顶杆卡环夹持固定；

然后，将预设的收簧筒旋转、前推速度时间曲线参数输入旋转伺服系统和前推伺服系统控制器；

再点击启动，收簧筒旋转动作通过伺服电机、高精密行星轮减速器、齿轮驱动使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，前推动作通过电机、高精密行星轮减速器、齿轮齿条机构带动使弹性卷筒逐层压入收簧筒内；

最后，按预设参数完成动作，关闭收簧筒前端盖，固定收簧筒与收簧筒下底板、收簧筒上底板螺钉，完成收簧。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

(1)人员安全，弹性卷筒带材厚度薄，约0.05～1mm，自动收集装置避免了人为操作不当而造成人员伤害；

(2)状态稳定，自动收集装置避免过多的不可控因素，弹性卷筒逐层压入筒内，紧密贴合，收集过程与收集后产品状态稳定。便于科学衡量各个过程与最终参数。

(3)操作方便，安装后仅需以操作面板形式输入参数，即可完成收集过程。

(4)避免损坏，弹性卷筒在较薄时容易发生折皱，自动收集装置可避免这一情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种卷筒式弹射簧的收簧装置图；

图2为本实用新型弹性卷筒收簧动作原理图；

图3为本实用新型弹性卷筒收簧装置旋转和前推伺服系统布置示意图。

[主要元件符号说明]