[实用新型]一种料带同步限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及料带的输送机构，具体涉及料带同步限位机构。

背景技术

目前通用的料带同步调节机构，是采取梯形轮的结构，输送过程中，容易使料带左右摆动或上下抖动，影响准确度，而且容易破坏料带的双侧，造成料带两侧翘起、翻边等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种解决上述问题的料带同步限位机构。

本实用新型为实现上述目的而采用的技术方案为：

一种料带同步限位机构，包括安装基板，其特征在于：所述安装基板上安装有限位机构及与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构包括左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构包括张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动。其还包括同步跟踪机构，该同步跟踪机构包括同步检测器及与该同步检测器相连接的同步检测器导轮，所述同步检测器与限位机构上的驱动组件相关联，使左限位皮带及右限位皮带与料带同步运动。所述张力控制机构及同步跟踪机构通过安装竖板安装于安装基板上，并位于限位机构进料一侧。其还包括料带平衡机构，该料带平衡机构包括若干平衡引导轮，并位于限位机构出料一侧。

所述限位机构通过左支板及右支板安装于安装基板上，且其还包括一调整机构，该调整机构包括设于左支板和右支板之间的线性导轨，所述左调整底板及右调整底板通过左安装块和右安装块安装于该线性导轨上，且右安装块与调整组件相连接。所述调整组件包括一调整丝杆，该调整丝杆设于右支板上，一端与右安装块相连接，另一端与手动调节轮相连接。

当手动调节轮带动调节丝杆旋转时，左安装块和右安装块会在线性导轨上作分开或合拢的运动，带动安装其上的左调整底板和右调整底板分开或合拢，同理带动安装于左调整底板和右调整底板之上的左限位皮带和右限位皮带分开或合拢，保证因更换料带品种而使料带宽度改变时，左限位皮带和右限位皮带依然可以保持与料带的左右两边间距，从而防止料带的左右摆动。

所述限位机构还包括一导向滑轨，该导向滑轨与左调整底板相连接。该导向滑轨的作用是保证左调整底板运动时的精确稳定性。

所述限位机构还包括保护罩，该保护罩由分别设于左调整底板、右调整底板上方的左保护罩、右保护罩组成。左、右保护罩的作用是保证灰尘不会掉到运动机构内，影响机构的精度。

所述驱动组件包括伺服电机、左驱动轴、右驱动轴及同步调整皮带，所述伺服电机通过联轴器与左驱动轴相连接，所述左驱动轴通过同步调整皮带与右驱动轴相连接。所述联轴器设于安装法兰上，所述左驱动轴安装在主板上，所述右驱动轴安装在右轮安装板上，所述右轮安装板安装在主板上，且可相对主板滑动。其中，同步调整皮带的作用是保证左限位皮带和右限位皮带与料带接触部分的运动方向与料带运动方向一致，及左、右限位皮带同步引导带料向前移动。

本实用新型的有益效果为：

通过限位机构与张力控制机构，可以有效保证料带运动时上下、左右不摆动，为后续工序提供保障，如为图像检测单元摄取料带的清晰图像提供有力保证。

通过同步跟踪机构，其与驱动组件的伺服电机相关联，保证料带两侧的限位皮带与料带的同步运动，防止它们之间的相对运动造成对料带的划伤。

通过调整机构，可以根据不同料带品种的变化而调节限位机构的左、右调整底板之间的距离，进而调节左、右限位皮带之间的距离，使引导通道与料带的宽度相适配。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1隐藏保护罩后的结构示意图；

图3为图1中的限位机构的拆分结构示意图；

其中：

1.安装基板；  2.限位机构；  3.张力控制机构；  4.左调整底板；

5.右调整底板；  6.左限位皮带；  7.右限位皮带；  8.引导转轮；

9.伺服电机；  10.左驱动轴；  11.右驱动轴；  12.同步调整皮带；

13.联轴器；  14.安装法兰；  15.主板；  16.右轮安装板；  17.料带；