[实用新型]四辊卷板机下辊、侧辊同步升降控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压设备技术领域，涉及一种重型液压四辊卷板机下辊、侧辊同步升降控制系统。 

背景技术

W12LSZG-280mmX3000mm重型液压四辊卷板机是容器类制造业必备的重型机械设备之一，主要用于将不同种类（材质）的钢板按照设计、制造要求卷制成筒体类机械部件，属于塑性成形机械设备。常温下，该卷板机可将宽度3000mm、厚度280mm的钢板弯曲成圆柱面、圆锥面或任意形状的柱面或其一部分，在加热的情况下，可以对一些厚度大、用常规方法无法弯卷的钢板进行卷制，在卷制过程中还可以对钢板端部进行直接弯曲，省去了端部预弯工序。四辊卷板机卷板过程中，要求下辊、侧辊两端同步升降才能实现将钢板弯曲成圆柱面、圆锥面或任意形状的柱面或其一部分，要求控制精度高、保证两个液压缸在运动中位移相同（位置同步）或者以相同的速度运动（速度同步）。如果辊子两端的升降速度不一样，在卷制过程中圆筒会变形或出现错边现象。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种四辊卷板机下辊、侧辊同步升降控制系统，使得两个液压缸在运动中位移相同或者以相同的速度运动，保证下辊和侧辊同步升降。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四辊卷板机下辊、侧辊同步升降控制系统，由六个独立的平升降机构组成，每个平升降机构包括液压缸，液压缸上安装有位移传感器，液压缸的进油口通过管路与伺服比例换向阀的工作油口连通，该管路上、沿从液压缸到伺服比例换向阀的方向依次设有第一压力传感器和安全溢流阀；液压缸的回油口通过管道与伺服比例换向阀的工作油口相连，该管道上设有第二压力传感器；

六个平升降机构中的伺服比例换向阀的工作油口均与回油缸连通，六个平升降机构中的伺服比例换向阀的工作油口均与液压油缸连通，所有压力传感器和所有伺服比例换向阀均与控制器信号连接。

本实用新型控制系统在下辊、侧辊的两端各设置一个液压缸，液压缸外置位移传感器，在进出油路上设置压力传感器，与伺服比例换向阀形成闭环控制回路，控制下辊、侧辊同步升降，保证产品质量；具有控制精度高、伺服比例换向阀频响高、换向及阀口启闭时间短、辊子升降动作平稳及可靠度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的示意图。

图2是本实用新型控制系统中油缸与四辊卷板机辊子的安装状态图。

图中：1.液压缸，2.位移传感器，3.第一压力传感器，4.安全溢流阀，5.伺服比例换向阀，6.第二压力传感器，7.下辊，8.第一侧辊，9.第二侧辊，10.上辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型控制系统由六个独立的平升降机构组成，该六个平升降机构为：左前侧辊平升降机构、左下辊平升降机构、左侧辊平升降机构、右侧辊平升降机构、右下辊平升降机构和右前侧辊平升降机构，如图1所示。在四辊卷板机前侧辊的两端、后侧辊的两端及下辊的两端分别设置一个平升降机构，实现侧辊、下辊同步升降动作。该六个平升降机构的结构相同，均由升降液压缸和升降控制阀台构成液压回路，即每个平升降机构包括液压缸1，液压缸1的外壁上安装有位移传感器2，液压缸1的底部设有进油口，该进油口通过管路与伺服比例换向阀5的工作油口连通，该管路上、沿从液压缸1到伺服比例换向阀5的方向依次设有第一压力传感器3和安全溢流阀4；液压缸1的侧壁上设有回油口，该回油口通过管道与伺服比例换向阀5的工作油口相连，该管道上设有第二压力传感器6；所有伺服比例换向阀5的工作油口均与回油缸连通，所有伺服比例换向阀5的工作油口均与液压油缸连通。

四辊卷板机上设有四根压辊，即上辊10、下辊7、第一侧辊8和第二侧辊9。为了完成圆柱面、圆锥面或任意形状的柱面或其一部分的卷板要求，需要除上辊9之外的另外三根压辊在工作过程中每根辊的两端的位移同步，故此，本实用新型控制系统采用了六个平升降机构，在每根下辊和侧辊的两端分别设置一个平升降机构，使每个平升降机构中的液压缸1的活塞杆位于相应的压辊的下方，并与该压辊相接触，如图2所示。 

所有的位移传感器2和所有的伺服比例换向阀5均与控制器信号连接。

工作时：当液压缸1活塞杆上升或下降时，位移传感器2产生位移值信号反馈给控制器，通过比较位移设定值与反馈值之间的偏差计算得出液压缸1的位移量，并把位移数据显示在仪表上，控制器发出相应的信号指令控制伺服比例换向阀5的开口大小和换向方向，对同一根辊中顶进较慢的一侧的液压缸1进行补液，从而达到同一根辊两侧液压缸1的位移同步。

本实用新型控制系统通过在四辊卷板机前侧辊、后侧辊及下辊的平升降回路中设置6支升降液压缸1和6套升降控制阀台，每支液压缸1与1套升降控制阀台构成独立升降回路，即采用位移伺服比例闭环控制系统实现四辊卷板机前侧辊两端同步升降动作、后侧辊两端同步升降动作、下辊两端同步升降动作。