[实用新型]一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪球形标靶技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置。

背景技术

三维激光扫描测量技术，又称实景复制技术，是上世纪九十年代中期继GPS之后出现的一项高新技术，它通过激光扫描的方法，大范围、高精度、高分辨率地，以非接触方式快速的获得目标的三维点云数据。在利用三维激光扫描仪采集数据时，需要进行多次的设站扫描，每相邻的两站需要设置不少于三个的球形标靶并对其进行扫描，用于后期数据处理时各站数据的拼接。

为了保证球形标靶在扫描期间的稳定性和准确性，需要使用棱镜基座将其固定在三脚架上，但由于球形标靶的固定轴的直径与棱镜基座的棱镜孔的直径不一致，无法将其固定在棱镜基座的棱镜孔内；在对球形标靶的扫描过程中，由于背景过于空旷和距离过远，三维激光扫描仪不能精确的对标靶进行识别和扫描，往往需要测量人员在标靶后面放上深色遮挡物作为背景，仪器才能识别，因此需要一种辅助装置来解决球形标靶在棱镜基座上的固定问题和特殊环境下球形标靶的识别问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置。通过该辅助装置能够将球形标靶稳固的安装在棱镜基座的棱镜孔内，方便了球形标靶的安装和固定，操作简便，实用性强，并且解决了特殊环境下球形标靶的识别问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置，其特征在于：包括连接头和连接杆，所述连接头的上端设置有延伸接头，所述延伸接头上设置有与球形标靶固定杆相连接的螺纹，所述连接头的下端伸入棱镜基座的棱镜孔内，所述连接头下部的外壁上设置有环形凹槽，所述连接杆的上端安装有黑色挡板，所述连接头的中部通过扣件与连接杆的下端相连接；所述扣件包括支撑杆，所述支撑杆的一端与连接杆相连接，所述支撑杆的另一端安装有扣环，所述扣环远离支撑杆的一侧边设置有开口，所述扣环上且位于所述开口的一侧设置有第一耳板，所述扣环上且位于所述开口的另一侧设置有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过锁紧螺栓相连接。

上述的一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置，其特征在于：所述连接杆的上端面开设有安装槽，所述黑色挡板卡装在所述安装槽内，所述连接杆通过连接螺栓与黑色挡板相连接。

上述的一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置，其特征在于：所述扣环和连接杆为一体成型结构。

上述的一种三维激光扫描仪球形标靶固定用辅助装置，其特征在于：所述黑色挡板由钢化玻璃制成。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型通过采用黑色挡板，并且能够对黑色挡板进行有效的安装定位，解决了特殊环境下球形标靶的识别问题。

3、本实用新型黑色挡板采用钢化玻璃材质，既能满足深色背景颜色的需要，还能减小背景对激光的反射率，减少点云数据的冗余量。

4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，使用操作方便，适应性强，安全性能好，实现成本低，实用性强，便于推广应用，解决了球形标靶在棱镜基座上的固定问题和特殊环境下球形标靶的识别问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型扣件的结构示意图。

附图标记说明:

1—延伸接头；        2—锁紧螺栓；       3—连接头；

4—环形凹槽；        5—扣件；           5-1—支撑杆；

5-2—扣环；          5-3—开口；         5-4—第一耳板；

5-5—第二耳板；      6—连接杆；         7—黑色挡板；

8—连接螺栓。

具体实施方式