[实用新型]一种全自动丝花定型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝花加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动丝花定型机。 

背景技术

作为一种装饰用品，丝花被广泛地应用于人们的日常生活中，其中，丝花一般采用布料加工而成。在丝花加工过程中，为使得丝花产品平整，丝花一般需要通过定型加工，即通过定型机对丝花产品进行热压定型处理。 

现有技术中也存在形式各样的丝花定型机，然而，对于现有的丝花定型机而言，其普遍存在自动化程度不高、工作效率不高的缺陷。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动丝花定型机，该全自动丝花定型机结构设计新颖且能够自动高效地完成丝花定型加工，自动化程度高且工作效率高。 

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。 

一种全自动丝花定型机，包括有机架，机架的上端部设置有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有丝花预压机构以及位于丝花预压机构旁侧的丝花定型机构，固定支撑板的上端侧于丝花预压机构的前端侧装设有丝花分料机构以及丝花移料机械手； 

丝花预压机构包括有预压固定架，预压固定架的下端部装设于固 定支撑板，预压固定架的上端部装设有上下动作的预压驱动气缸，预压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有预压杆固定块，预压杆固定块装设有竖向布置且下端部延伸至预压杆固定块下端侧的丝花预压杆，固定支撑板的上端侧于丝花预压杆的正下方可相对上下活动地装设有丝花承托板，机架对应丝花承托板装设有丝花送料机构，丝花送料机构与丝花承托板驱动连接； 

丝花定型机构包括有定型固定架，定型固定架的下端部装设于固定支撑板，定型固定架的上端部装设有上下动作的定型驱动气缸，定型驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上模安装块，上模安装块的下表面装设有定型上模，固定支撑板的上端侧于定型上模的正下方装设有定型下模； 

丝花分料机构包括有装设于固定支撑板的分料伺服电机以及可相对前后移动地装设于固定支撑板上端侧的分料杆，分料伺服电机与分料杆驱动连接； 

丝花移料机械手包括有丝花气动料夹、料夹前后驱动组件、料夹上下驱动组件以及料夹左右驱动组件，料夹左右驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹前后驱动组件以及丝花气动料夹依次驱动连接； 

该全自动丝花定型机还包括有自动下料机构以及装设于机架前端部的控制器，控制器分别与预压驱动气缸、丝花送料机构、定型驱动气缸、分料伺服电机、料夹左右驱动组件、料夹上下驱动组件、料夹前后驱动组件以及自动下料机构电连接。 

其中，所述丝花送料机构包括有装设于所述固定支撑板下端侧的 送料伺服电机，送料伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有竖向布置且上端部延伸至固定支撑板上端侧的送料丝杆，所述丝花承托板对应送料丝杆装设有送料丝杆螺母，送料丝杆螺母与送料丝杆配合，送料伺服电机与所述控制器电连接。 

其中，所述预压固定架包括有竖向延伸的预压支撑立柱以及装设于预压支撑立柱上端部的预压气缸固定板，所述预压驱动气缸装设于预压气缸固定板，所述丝花承托板对应预压支撑立柱装设有承托板导套，承托板导套可相对上下活动地套装于预压支撑立柱。 

其中，所述丝花分料机构还包括有装设于所述固定支撑板上表面的分料固定座，分料固定座可相对转动地装设有前后延伸的分料丝杆，所述分料伺服电机的动力输出轴与分料丝杆驱动连接，所述分料杆配装有分料杆固定架，分料杆固定架对应分料丝杆装设有分料丝杆螺母，分料丝杆螺母与分料丝杆配合，分料杆装设于分料杆固定架。 

其中，所述料夹左右驱动组件包括有装设于所述固定支撑板上端侧的左右驱动气缸，左右驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左右活动块，左右活动块的上端侧装设有上下气缸固定架，所述料夹上下驱动组件包括有装设于上下气缸固定架上端部的上下驱动气缸，上下驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上下活动块，上下活动块装设有前后气缸固定架，所述料夹前后驱动组件包括有装设于前后气缸固定架的前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆外延端部装设有料夹固定块，所述丝花气动料夹装设于料夹固定块，左右驱动气缸、上下驱动气缸以及前后驱动气缸分别与所述控制器电连接。 

其中，所述自动下料组件包括有气动吸盘料夹，气动吸盘料夹与所述上下活动块之间装设有吸盘料夹固定架，吸盘料夹固定架的两端部分别与相应侧的气动吸盘料夹以及上下活动块连接。 

或者，所述自动下料组件包括有装设于所述定型下模旁侧的出料吹气嘴，出料吹气嘴配装有出料吹气开关，出料吹气开关与所述控制器电连接，所述固定支撑板的上端侧于出料吹气嘴的吹风侧装设有丝花防飞罩。