[实用新型]一种核工业石墨拆除装置

权利要求书

1.一种核工业石墨拆除装置，包括六轴机械手，其特征在于，还包括托盘、夹具存放架、底座、升降座体、升降块；用于放置石墨的所述托盘和用于放置不同规格夹具的所述夹具存放架分别设置在所述底座两侧，且三者位于同一水平面内；所述升降座体设置在所述底座上且能沿所述底座滑动；所述升降块设置在所述升降座体上且能沿所述升降座体上下运动；所述六轴机械手设置在所述升降块上，且其前端设置有用于与夹具固定的吸盘。

2.根据权利要求1所述的核工业石墨拆除装置，其特征在于，所述底座的两侧边缘上设置有线性滑轨，所述升降座体能沿所述线性滑轨滑动；沿任意一条所述线性滑轨还设置有齿条，所述升降座体底部设置与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的核工业石墨拆除装置，其特征在于，所述线性滑轨两端处设置缓冲块。

4.根据权利要求1所述的核工业石墨拆除装置，其特征在于，所述升降块与升降座体通过丝杠连接。