[实用新型]用于电动铆钉枪的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种用于电动铆钉枪的驱动机构。 

背景技术

电机驱动系统是电动铆钉枪中的核心部分，电动铆钉枪的性能主要取决于电机驱动系统的类型和性能，实际生产中，电动铆钉枪普遍采用直流电机驱动，但是直流电机换向困难，使用时容易产生火花，寿命短，需要经常维护，同时体积大，制造价格高，这些都无形中给电动铆钉枪的生产制造带来了众多的难题。 

再者，电动铆钉枪在使用时需要有一个使铆钉膨胀，然后铆紧，最后拉断铆钉的工作过程，而这个过程需要电动铆钉枪，通过电机的频繁的自动正反转来实现，但是直流电机实现换向十分困难，需要复杂的电路结构才能实现直流电机的换向，不管是生产还是使用，这都是十分不便的。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提出的一种利用光电耦合器精准、迅速地控制双向可控硅交流的开断，进而实现了控制交流电机正反转的结构简单地用于电动铆钉枪的驱动机构。 

一种用于电动铆钉枪的驱动机构，包括有电源电路、逻辑电路、控制电路和运行电路，所述逻辑电路和控制电路均与电源电路电连接，所述控制电路与逻辑电路电连接，所述运行电路与控制电路电连接，所述运行电路包括有四个控制电路和交流电机，所述控制电路包括有双向可控硅、电容和电阻，所述电阻和电容电连接构成滤波电路，所述双向可控硅与滤波电路并联，四个所述的控制电路与交流电机构成H桥型回路。所述控制电路包括有四个光电耦合器，四个所述的光电耦合器分别与四个所述的双向可控硅的门极电连接。 

采用上述设计方案，本实用新型由电源电路、逻辑电路、控制电路和运行电路组成，其中将220V交流电经过整流、降压和稳压转换成为直流稳压电源，供给逻辑电路与控制电路工作，逻辑电路输出低平脉冲电压，控制光电耦合器的发光二极管的开断，同时，发光二极管导通会是光电耦合器的光敏器件导通并给双向可控硅的门极一个脉冲信号，即可使双向可控硅导通，根据四个双向可控硅与交流电机的连接方式，实现双向可控硅的导通就可以控制交流电机的正反转，达到控制交流电机正反转的目的。 

作为本实用新型的设置，所述逻辑电路包括有PIC单片机，所述PIC单片机设有第一引脚和第二引脚，所述第一引脚和第二引脚分别与控制电路连接，所述控制电路还包括有两个用于控制四个所述的光电耦合器开断的PNP型三极管。 

采用上述设计方案， 

第一引脚输出低平电压时，低平电压使第二三极管导通，使第一、第四耦合器导通，进而使第一、第四双向可控硅导通，实现交流电机的转动，

第二引脚输出低平电压时，低平电压使第一三极管导通，使第二、第三耦合器导通，进而使第二、第三双向可控硅导通，实现交流电机的在另一个方向的转动。

作为本实用新型的设置，所述电源电路的输出端为稳压电源，所述控制电路包括有四个分别连接在稳压电源与光电耦合器之间的分压电阻，所述光电耦合器分别为第一至第四光电耦合器，两个所述的PNP型三极管包括有第一PNP型三极管和第二PNP型三极管，所述第一、第四光电耦合器相对于稳压电源的一端与第一PNP型三极管的发射极连接，所述第一PNP型三极管的基极与第一引脚连接，所述第一PNP型的集电极接地，所述第一、第四用于电动铆钉枪的驱动机构相对于稳压电源的另一端与第二引脚连接，所述第二、第三光电耦合器相对于稳压电源的一端与第二PNP型三极管的发射极连接，所述第二PNP型三极管的基极与第二引脚连接，所述第二PNP型的集电极接地，所述第二、第三光电耦合器相对于稳压电源的另一端与第一引脚连接。 

采用上述设计方案，本方案通过在控制电路中设计了一个控制单元，当电动铆钉机接通电源，处于待机时，第一引脚与第二引脚分别通过负载电阻并连接稳压电源，使第一引脚和第二引脚处于高电平，此时分压电阻具有一定的电压降，则光电耦合器的发光二极管正极电压就会不大于其负极电压，此时光电耦合器不会导通，电机不会工作，当需要电机工作时，给PIC单片机一个脉冲信号，第一引脚和第二引脚开始交替工作，此时第一引脚输出一个低电平，则第一、第四发光二级的正极电压大于发光二极管的负极电压，光电耦合器的发光二极管导通，工作产生光照，光电耦合器的光敏元件受到光照导通，则第一、第四双向可控硅的门极得到一个脉冲信号，第一、第四双向可控硅导通，交流电机接通交流电源转动，一段时间后，第一引脚恢复为高电平，第二引输出一个低电平，则相应的第二、第三双向可控硅导通，交流电机反相接通交流电源反向转动，实现了通过PIC单片机逻辑控制交流电机正、反向转动的全过程。