[实用新型]一种PCBA测试机柜

说明书

技术领域：

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体地说是涉及一种对PCBA板进行全功能检测的测试机柜。

背景技术：

PCBA板在SMT贴片焊接完成后，目前的PCBA板测试全部采用手工取放的PCBA板人工测试方式，存在工作效率低、人工成本高、不确定性因素多等缺点，有必要予以改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种应用于PCBA板在线全自动无人测试系统中的PCBA测试机柜，它具有测试成本低、工作效率高、结果准确可靠的特点。

为实现上述目的，本实用新型的PCBA测试机柜包括有柜体，柜体外部设有输入皮带线和输出皮带线，内部分隔为多层，每层设有独立工作的测试主机和测试模块，柜体后部对应各测试模块的位置处设有活动门，与测试模块相连的测试主机位于活动门内侧。

作为上述技术方案的优选，所述的柜体内还设有PCBA板搬运机构，PCBA板搬运机构包括用于将输入皮带线上的待测试PCBA板向下搬运至各测试模块处的上搬运机械手以及将在各测试模块处完成测试后的PCBA板送至输出皮带线的下搬运机械手。

作为上述技术方案的优选，所述的输入皮带线位于柜体顶部，输出皮带线位于柜体下端，并与输入皮带线平行。

作为上述技术方案的优选，所述的柜体前端设有透明的防护罩。

作为上述技术方案的优选，所述的柜体底部设有用于调整柜体垂直和水平方向的标准大螺距丝杠。

本实用新型的有益效果在于：其可应用于PCBA板在线全自动无人测试系统中，一台或多台测试机柜与进板模块和出板模块进行组合后，PCBA板在SMT贴片焊接完成后，即可送至柜体内的各个测试模块处进行自动测试，测试后的PCBA板再送出柜体，工作效率非常高，并且消除了人工测试过程中存在的各种不确定因素，测试结果准确可靠。另外，本实用新型内部采用模块化设计方式，各测试模块独立工作，具有组合简单、使用灵活、产品更换迅速的优点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉防护罩后的结构示意图；

图3为本实用新型背面活动门打开后的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图3所示：本实用新型的PCBA测试机柜包括有柜体10，柜体10顶部设有输入皮带线11，下端设有输出皮带线12，输入皮带线11负责输送待测板，输出皮带线12负责输送已测板，两条皮带线在输送PCBA板时工作效率更高；另外，输入皮带线11和输出皮带线12上下平行错开，可以节省柜体10的整体尺寸；此外，输入皮带线11和输出皮带线12采用免维护的结构(与SMT线相同)，宽度调整则采用电调谐方式，以方便操作者调整，消除人工调整的不准确性。

柜体10内部分隔为多层，每层设有独立工作的测试主机20和测试模块30，测试主机20和测试模块30分别与柜体10外部的服务器和信号供给模块连接。柜体10后部对应各测试模块30的位置处设有活动门101，与测试模块30相连的测试主机20位于活动门101内侧。这种结构使得更换测试模块30中的测试针板非常方便，不需要移动任何东西，而且可保证测试信号线与测试主机的距离最短，避免信号线过长而导致的信号失真等现象。

柜体10内还设有PCBA板搬运机构，PCBA板搬运机构包括用于将输入皮带线11上的待测试PCBA板向下搬运至各测试模块30处的上搬运机械手41以及将在各测试模块30处完成测试后的PCBA板送至输出皮带线12的下搬运机械手42。上搬运机械手41和下搬运机械手42可在柜体10内垂直移动，其中部设有由气缸驱动的吸盘机构。双搬运机械手的设计，在测试完成之前上搬运机械手41会根据柜体10内的各测试模块30的测试进度预先到取板位置等待，下搬运机械手42也会在最近的放入板位置等待，从而将PCBA板的搬运时间降至最少。

另外，本实用新型采用双机械手结构分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前预先通知相应的机械手移动到取放PCBA板的测试工位，工作效率非常高。

本实用新型的柜体10内的每个测试模块30都是独立的运行机构，不会因某个测试针板损坏而导致其它部分也无法工作，在测试不同的PCBA板时只需更换测试针板和天板即可，非常灵活。另外，柜体10内的个测试模块30在测试过程中固定不同，取板放板动作均由高精度的搬运机械手来完成，充分保证了整个测试过程中PCBA板的定位和测试精度。