[实用新型]瞄准定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种医学应用骨骼安装钢钉的手术瞄准器定位装置，特别涉及用于不规则的、曲面的骨骼安装钢钉的手术瞄准器定位装置。

背景技术

医学应用钢钉普遍用于临床治疗，钢钉的正确安装与否，关系到手术成功与否。因此，医用钢钉的安装在外科手术中占有重要的地位。

对于医学应用钢钉的安装，用于安装钢钉的手术瞄准器是外科手术不可或缺的医疗器械。目前通常采用手工定位的对安装钢钉进行瞄准定位，由于施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素影响，容易导致钢钉安装位置不准确、不可靠的情况，造成手术失败率提高，同时对于病患来说也会造成二次损失。目前仍没有一种好的瞄准定位装置为此类手术提供精确、稳定的施术支持。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瞄准定位装置，以解决现有采用手工对安装钢钉进行定位，导致钢钉安装位置不准确、不可靠的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种瞄准定位装置，包括定位底座、用于沿定位底座的环周向进行调节和定位的环周向定位机构以及用于进行靠近定位底座或远离定位底座的径向调节和定位的径向定位机构，环周向定位机构活动连接在定位底座上，径向定位机构活动连接在环周向定位机构上，径向定位机构上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构，瞄准器姿态调整机构上设有沿竖向布置的瞄准器套筒，瞄准器套筒的筒孔上下贯通。

进一步地，瞄准器姿态调整机构上设有沿瞄准器套筒的径向调节瞄准器套筒移动位置的姿态调整装置。

进一步地，姿态调整装置包括调节方向相互垂直的X向姿态调整机构和Y向姿态调整机构；X向姿态调整机构的调节输出端通过瞄准器支撑体连接瞄准器套筒，X向姿态调整机构连接在Y向姿态调整机构的调节输出端。

进一步地，X向姿态调整机构的调节轴与Y向姿态调整机构的调节轴相交于瞄准器套筒的中心轴；Y向姿态调整机构的调节轴沿径向定位机构的表面垂直方向布置。

进一步地，X向姿态调整机构包括用以带动瞄准器支撑体联动的X向姿态调整锁紧螺杆、用于旋转调节的X向姿态调整手柄以及用以锁止的X向姿态调整锁紧螺母；X向姿态调整锁紧螺杆的第一端卡固在瞄准器支撑体内；X向姿态调整手柄与X向姿态调整锁紧螺杆之间通过螺纹连接，旋转X向姿态调整手柄以调节X向姿态调整手柄与X向姿态调整锁紧螺杆之间沿轴向方向的相对位置；X向姿态调整锁紧螺母设于X向姿态调整锁紧螺杆的第二端，用以锁止X向姿态调整手柄的旋转。

进一步地，在瞄准器支撑体上设有与X向姿态调整机构相对布置的X向姿态调整定位销，X向姿态调整定位销与X向姿态调整锁紧螺杆同轴布置。

进一步地，Y向姿态调整机构包括固接在径向定位机构上的Y向姿态调整支撑体、用于旋转调节的Y向姿态调整手柄以及与Y向姿态调整手柄活动连接的Y向姿态调整锁紧螺杆；Y向姿态调整锁紧螺杆的第一端卡固在Y向姿态调整支撑体内，Y向姿态调整手柄通过螺纹连接在Y向姿态调整锁紧螺杆上，Y向姿态调整锁紧螺杆的第二端上设有用以锁止Y向姿态调整手柄旋转的Y向姿态调整锁紧螺母；X向姿态调整机构设置在Y向姿态调整手柄上。

进一步地，环周向定位机构包括曲杆和直杆，曲杆通过旋转机构连接在定位底座上，旋转机构为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆；旋转机构与定位底座之间和/或旋转机构上设有用以固定定位曲杆与定位底座之间相对位置的曲杆定位件，曲杆定位件为定位螺栓、定位螺帽、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种；直杆固接在曲杆的自由端，或者直杆与曲杆为一体成型的整体结构；径向定位机构活动连接在直杆上。

进一步地，曲杆的弯曲部均为直角；曲杆和/或直杆采用限制沿轴线进行周向旋转的多边形杆。

进一步地，径向定位机构包括用于沿直杆轴向滑动的滑动机构以及用以固定定位滑动机构与直杆之间相对位置的滑动定位件；滑动机构为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种；滑动定位件为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种；瞄准器姿态调整机构沿水平向固接在滑动机构上并随滑动机构沿直杆的轴向滑动；直杆的活动端还设有用以防止滑动机构从直杆上掉落的径向定位挡板。

本实用新型具有以下有益效果：